[发明专利]基于视频的违法捕鱼自动检测方法及系统

权利要求书

1.一种基于视频的违法捕鱼自动检测方法，其特征在于，包括：

步骤S1：从实际拍摄的监控视频中截取包含可疑目标的图像，并将可疑目标在图像中的位置以矩形框的形式进行标注；

步骤S2：将标注可疑目标的图片进行预处理，得到预处理后的图片；

步骤S3：利用预处理后的标注可疑目标的图片对目标检测网络进行训练，得到训练后的目标检测网络；

步骤S4：基于监控视频提取连续多帧利用平均背景法进行背景建模，得到背景图；

步骤S5：基于摄像头实时监控获取的当前图片，将获取的当前图片与背景图逐像素进行比较，当差别满足预设条件时，则将差别满足预设条件的像素作为前景像素；

步骤S6：滤除前景图中的满足预设要求的连通域，将剩余的连通域作为运动目标，并获取运动目标所在位置；

步骤S7：将获取的运动目标所在位置与基于训练后的目标检测网络检测的目标位置联合分析，当训练后的目标检测网络的检测结果不属于可疑目标，则为虚警目标，进行滤除；当训练后的目标检测网络的检测结果属于可疑目标，则基于摄像头获取多帧图片，重复触发步骤S5至步骤S7直至重复次数达到预设值，确定检测结果；

步骤S8：对检测目标进行跟踪，并对跟踪的轨迹进行分析，当检测目标轨迹符合预设要求时，则认为符合捕鱼特征，属于捕鱼行为。

2.根据权利要求1所述的基于视频的违法捕鱼自动检测方法，其特征在于，所述步骤S1采用：通过可见光摄像头和红外摄像头进行实际拍摄，获取实际拍摄的监控视频；

在白天情形下，通过可见光摄像头进行实际拍摄，获取实际拍摄的监控视频，获取拍摄到的可疑目标；

在夜间情形下，通过红外摄像头进行实际拍摄，获取实际拍摄的监控视频，获取拍摄到的可疑目标。

3.根据权利要求1所述的基于视频的违法捕鱼自动检测方法，其特征在于，所述步骤S2采用：

步骤S2.1：设定监控关键点，且每一个关键点对应一幅ROI图像，ROI图像为目标检测区域；

步骤S2.2：在当前关键点，截取当前视频画面，利用标注工具以多边形的方式绘制ROI图像；

步骤S2.3：当摄像头镜头发生拉远或拉近时，根据镜头参数，对相应的ROI图像进行放大或缩小；

步骤S2.4：当摄像头进行目标跟踪而导致云台方位角偏离关键点时，根据偏移量以及相邻的两张ROI图像计算新的ROI区域；

步骤S2.5：当检测到可疑目标进入ROI图像内时，则判定可疑目标为越界行为。

4.根据权利要求1所述的基于视频的违法捕鱼自动检测方法，其特征在于，所述目标检测网络采用以Yolov5深度网络。

5.根据权利要求1所述的基于视频的违法捕鱼自动检测方法，其特征在于，所述步骤S7采用：

步骤S7.1：当当前帧检测到可疑目标后，记录当前可疑目标的位置，并依据可疑目标的定位结果抠图，得到可疑目标子图；

步骤S7.2：在后续连续N帧中，重复触发步骤S7.1，当至少预设数量的帧数出现可疑目标，且对应的所有可疑目标子图都能进行目标匹配，则认为当前检测结果稳定，对于稳定的目标，进行跟踪、行为分析以及取证。

6.根据权利要求5所述的基于视频的违法捕鱼自动检测方法，其特征在于，所述行为分析采用：

当观测时间内，目标位置没有发生移动，则属于静止的可疑目标，给出预警，但暂时不作为违法捕捞目标；

当目标的轨迹是笔直的，并以匀速通过监控区域，则当前船属于正常形式的目标，不能作为违法捕捞目标；

当目标的轨迹是折线，且运动速度并非匀速，方向多变，则需要预警且取证。