[发明专利]一种动刀组件输送装置及输送方法

权利要求书

1.一种动刀组件输送装置，其特征在于，动刀夹取单元（500）以及动刀部件输送单元（600）；

所述动刀夹取单元（500）包括第一旋转组件、第一竖直向伸缩组件、第一水平伸缩组件以及夹取组件；

所述第一旋转组件上设置所述第一竖直向伸缩组件，并能够带动所述第一竖直向伸缩组件旋转；

所述第一竖直向伸缩组件的伸缩端上设置所述第一水平伸缩组件，所述第一竖直向伸缩组件的伸缩端能够沿竖直方向伸缩，带动所述第一水平伸缩组件上下移动；

所述第一水平伸缩组件的伸缩端上设置所述夹取组件，所述第一水平伸缩组件的伸缩端沿水平方向伸缩，带动所述夹取组件调整与所述第一旋转组件的水平方向的距离；

所述夹取组件用于夹取或释放动刀，将动刀放置在容纳组件；

所述动刀部件输送单元（600）包括传送组件、容纳组件、居中弹簧夹紧组件；

所述传送组件，通过传送带传送所述容纳组件；

所述容纳组件，包括容纳部以及夹紧部；所述容纳部用于放置动刀，所述夹紧部用于夹紧位于所述容纳部内的动刀；

所述居中弹簧夹紧组件，用于夹紧动刀部件两侧安装的居中弹簧；

所述容纳组件包括方盒（613），方盒（613）内部为镂空型；方盒（613）内部设置第一夹板（620）和第二夹板（621）；所述第一夹板（620）和第二夹板（621）内部为放置动刀所述容纳部；所述容纳组件的夹紧部包括所述第一夹板（620）、第二夹板（621），第一夹板（620）与方盒（613）的内壁之间设置若干压缩弹簧，第二夹板（621）与方盒（613）的内壁之间设置若干压缩弹簧；

所述居中弹簧夹紧组件，包括竖直向伸缩部、水平向伸缩部以及夹座（619）；

所述竖直向伸缩部的伸缩端设置水平向伸缩部，所述竖直向伸缩部的伸缩端沿竖直方向伸缩带动水平向伸缩部在竖直方向移动；

所述水平向伸缩部的伸缩端设置夹座（619），所述水平向伸缩部的伸缩端沿水平伸缩带动夹座（619）在竖直方向移动；

所述夹座（619）的爪端，用于夹持固定装配动刀部件两侧组装的居中弹簧。

2.根据权利要求1所述的动刀组件输送装置，其特征在于，所述第一旋转组件，包括第一底座（502）、第一电机座（503）、第一电机（504）、齿轮传动组件以及第一旋转座（508）；

所述第一底座（502）为框架支座；

所述第一电机座（503）上设置所述第一电机（504），所述第一电机（504）经齿轮传动组件驱动所述第一旋转座（508）相对于所述第一底座（502）转动；

第一电机座（503）、第一电机（504）、齿轮传动组件设置于所述第一底座（502）框架支座内部；所述第一旋转座（508）位于框架支座顶部。

3.根据权利要求2所述的动刀组件输送装置，其特征在于，

所述齿轮传动组件，包括：第一齿轮（505）、第二齿轮（506）以及第一转轴（507）；第一电机（504）的电机轴与第一齿轮（505）固定连接，第一齿轮（505）和第二齿轮（506）啮合传动，第二齿轮（506）固定连接在第一转轴（507）上，第一转轴（507）与所述第一旋转座（508）固定连接。

4.根据权利要求3所述的动刀组件输送装置，其特征在于，所述第一竖直向伸缩组件，包括：第一气缸座（509）、第一气缸（510）以及若干第一气缸杆（511）；

所述第一旋转座（508）上固定安装第一气缸座（509），第一气缸座（509）上固定安装有第一气缸（510）；第一气缸杆（511）装配在第一气缸（510）上，沿竖直方向延伸，第一气缸杆（511）在第一气缸（510）的驱动下沿竖直方向伸缩；第一气缸杆（511）的远端安装所述第一水平伸缩组件，带动所述第一水平伸缩组件上下移动。