[发明专利]一种断路器底座组装装置及组装方法

说明书

本发明涉及一种断路器底座组装装置及组装方法，断路器底座组装装置，包括移动平台、动刀底座的夹取装置、超程弹簧底座的夹取装置、一端居中弹簧的夹取装置以及一端居中弹簧底座的夹取装置；所述移动平台能够沿水平及竖直方向移动，且能够旋转；动刀底座的夹取装置、超程弹簧底座的夹取装置、一端居中弹簧的夹取装置以及一端居中弹簧底座的夹取装置固定在所述移动平台的顶端，沿周向分布；本发明的底座组装装置设有旋转装置、竖直移动装置、横向移动装置，纵向移动装置，四轴联动。并且设有四种不同类型的夹取装置，可以在一个工位上安装动刀底座、超程弹簧底座、居中弹簧、居中弹簧底座四个不同的零部件，节省空间、提高组装效率。

技术领域

本发明涉及断路器技术领域，尤其涉及一种断路器底座组装装置及组装方法。

背景技术

塑壳断路器被广泛应用于配电网、光伏、新能源汽车充电桩、电气成套领域。全世界每年有数千万级的产量。动刀组件作为塑壳断路器中的核心部件，结合图1包括一个隔离刀套101、三个动刀102、三个动刀底座109、三个大销轴107、三个小销轴105、六个超程弹簧103、三个居中弹簧底座104、六个居中弹簧106、六个居中弹簧底座108，零部件数量繁多。

现有的装配方式为人工装配和运输。工序复杂，效率低下。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种断路器底座组装装置及组装方法，实现断路器底座的自动化组装。

为达到上述目的，本发明提供了一种断路器底座组装装置，包括移动平台、动刀底座的夹取装置、超程弹簧底座的夹取装置、一端居中弹簧的夹取装置、一端居中弹簧底座的夹取装置以及控制模块；

所述移动平台能够在所述控制模块的控制下沿水平及竖直方向移动，且能够旋转；

动刀底座的夹取装置、超程弹簧底座的夹取装置、一端居中弹簧的夹取装置以及一端居中弹簧底座的夹取装置固定在所述移动平台的顶端，沿周向分布；

所述动刀底座的夹取装置在所述控制模块的控制下夹取动刀底座；所述超程弹簧底座的夹取装置在所述控制模块的控制下夹取超程弹簧；所述一端居中弹簧的夹取装置在所述控制模块的控制下夹取动刀组件一端的居中弹簧；所述一端居中弹簧底座的夹取装置在所述控制模块的控制下夹取动刀组件一端的居中弹簧底座。

进一步地，移动平台包括水平方向伸缩机构，竖直方向伸缩机构以及旋转机构；

所述水平方向伸缩机构，包括水平气缸和水平气缸杆，水平气缸驱动水平气缸杆沿水平方向伸缩；所述旋转机构固定在水平气缸杆的远端，在水平气缸的驱动下，沿水平方向移动；

所述旋转机构，包括电机及齿轮传动机构；所述电机驱动齿轮传动机构转动，齿轮传动机构的输出转轴连接竖直方向伸缩机构；

所述竖直方向伸缩机构，包括竖直气缸和竖直气缸杆，竖直气缸驱动竖直气缸杆沿竖直方向伸缩；底座固定在竖直气缸杆的远端，在竖直气缸的驱动下，沿竖直方向移动；

底座上固定动刀底座的夹取装置、超程弹簧底座的夹取装置、一端居中弹簧的夹取装置以及一端居中弹簧底座的夹取装置。

进一步地，动刀底座的夹取装置，包括第一伸缩臂、第一爪端间距调整组件以及第一夹爪和第二夹爪；所述第一伸缩臂能够沿水平方向伸缩，带动第一夹爪和第二夹爪沿水平方向移动；所述第一爪端间距调整组件调整第一夹爪和第二夹爪彼此靠近或者原理，改变二者间距。

进一步地，超程弹簧底座的夹取装置，包括第二伸缩臂、第二爪端间距调整组件以及第三夹爪和第四夹爪；所述第二伸缩臂能够沿水平方向伸缩，带动第三夹爪和第四夹爪沿水平方向移动；所述第二爪端间距调整组件调整第三夹爪和第四夹爪彼此靠近或者原理，改变二者间距。

进一步地，一端居中弹簧的夹取装置，包括第三伸缩臂、第三爪端间距调整组件、第五夹爪、第六夹爪以及第一旋转组件；