[发明专利]一种超程弹簧组装装置及组装方法

权利要求书

1.一种超程弹簧组装装置，其特征在于，包括第一纵向移动装置(310)、第一横向移动装置(320)、第一旋转装置(330)、第一竖直移动装置(350)、超程弹簧夹取装置(360)以及控制模块；

所述第一纵向移动装置(310)上设置所述第一横向移动装置(320)，驱动所述第一横向移动装置(320)纵向移动；

所述第一横向移动装置(320)上设置所述第一旋转装置(330)，带动所述第一旋转装置(330)纵向移动，并驱动所述第一旋转装置(330)横向移动；

所述第一旋转装置(330)上设置所述第一竖直移动装置(350)，带动所述第一竖直移动装置(350)纵向或横向移动，并驱动所述第一竖直移动装置(350)旋转；

所述第一竖直移动装置(350)上设置所述超程弹簧夹取装置(360)，带动所述超程弹簧夹取装置(360)纵向移动、横向移动或旋转，并驱动所述超程弹簧夹取装置(360)纵向移动；

所述超程弹簧夹取装置(360)用于夹取超程弹簧，将所述超程弹簧放置于隔离刀套的腔室内，在所述第一竖直移动装置(350)的驱动下向下压缩超程弹簧；

所述控制模块，控制第一纵向移动装置(310)、第一横向移动装置(320)、第一旋转装置(330)、第一竖直移动装置(350)以及超程弹簧夹取装置(360)，完成超程弹簧的夹取、安装以及向下压缩；

所述控制模块，在需要组装超程弹簧时，控制所述第一纵向移动装置(310)，将超程簧夹取装置输送至超程弹簧的生产输送线，控制通过第一横向移动装置(320)、所述第一纵向移动装置(310)、第一竖直移动装置(350)，将超程弹簧夹取装置(360)移动到竖直摆放的超程弹簧顶端，启动电磁铁，从而使夹爪吸取上超程弹簧；启动第一旋转装置(330)，将超程弹簧夹取装置旋转180°；控制在第一横向移动装置(320)、第一纵向装置(310)、第一竖直移动装置(350)，将超程弹簧移动至隔离刀套的腔室上方；控制超程弹簧夹取装置(360)调整超程弹簧间距；控制第一竖直移动装置(350)将超程弹簧放置在腔室内，并继续向下压缩超程弹簧。

2.根据权利要求1所述的超程弹簧组装装置，其特征在于，所述第一纵向移动装置(310)，包括：第二电机(311)、第一丝杠锁扣(312)、第一丝杠(313)、第二丝杠锁扣(314)、第一滑块(315)、第二滑块(316)、第一导轨(317)；

所述第一丝杠(313)的两端分别经所述第一丝杠锁扣(312)和第二丝杠锁扣(314)固定至长底板，所述第一丝杠(313)能够在所述第二电机(311)的驱动下旋转；

所述第一滑块(315)设置在所述第一丝杠(313)上，能够在所述第二电机(311)的驱动下沿所述第一丝杠(313)移动；

所述第一导轨(317)固定至长底板，与所述第一丝杠(313)平行设置；

所述第二滑块(316)设置在所述第一导轨(317)上，并能够沿所述第一导轨(317)移动；

所述第一横向移动装置(320)两侧分别安装至所述第一滑块(315)和所述第二滑块(316)，能够在所述第二电机(311)的驱动下沿所述第一丝杠(313)及所述第一导轨(317)移动。