[发明专利]基于北斗地基增强网络的无人机故障分析系统及构建方法

权利要求书

1.基于北斗地基增强网络的无人机故障分析系统的构建方法，其特征是，包括配网线路位置展示模块的构建、配电线路故障在线监测及定位模块的构建和无人机融合联动模块的构建，无人机联动融合模块用于对配网线路位置展示模块和配电线路故障在线监测及定位模块的构建提供支持，配网线路位置展示模块的构建包括以下步骤：

步骤1，无人机融合联动模块控制无人机对配电网进行数据采集，数据包括点云数据和位置数据，将点云数据和位置数据进行联合解算，同时将点云数据进行归一化记录进统一坐标系；

步骤2，利用点云分类模块将点云数据内的配网线路走廊内的杆塔和电缆进行分别提取；并利用矢量化建模模块拟合出杆塔和电缆的模型，绘制出配网线路空间位置图。

2.根据权利要求1所述的基于北斗地基增强网络的无人机故障分析系统的构建方法，其特征是，所述的配电线路故障在线监测及定位模块的构建包括以下步骤：

步骤3，在变电站以及配电开关设备上设置高频传感器以及故障检测终端；

步骤4，实时采集配电线路的高频暂态行波特征信号和工频信号，故障监测终端通过北斗授时技术实现各变电站以及配电开关设备之间的统一时间基准；

步骤5，故障检测终端通过通信网络实时上传到远程主站系统进行故障分析和诊断，利用广域双端测距原理，确定出配电线路故障点精准位置。

3.根据权利要求1所述的基于北斗地基增强网络的无人机故障分析系统的构建方法，其特征是，所述的无人机融合联动模块的构建包括以下步骤：

步骤1，建立无人机无线充电机场；

步骤2，建立无人机系统管理平台，无人机系统管理平台用于远程控制无人机和无线充电机场的充电装置。

4.基于北斗地基增强网络的无人机故障分析系统，其特征是，包括配网线路位置展示模块、配电线路故障在线监测及定位模块、无人机融合联动模块和远程主站系统，配网线路位置展示模块、配电线路故障在线监测及定位模块、无人机融合联动模块均与远程主站系统通信连接，远程主站系统还与显示模块相连接，显示模块用于向相关人员提供配网线路位置展示模块、配电线路故障在线监测及定位模块采集的信息以及处理分析后的数据。

5.根据权利要求4所述的基于北斗地基增强网络的无人机故障分析系统，其特征是，所述的无人机融合联动模块包括无人机无线充电机场和无人机系统管理平台，无人机系统管理平台用于远程控制无人机和无线充电机场的充电装置，所述无人机无线充电机场包括若干个设置于充电机场内的充电装置，所述充电装置包括无线充电模块和有线充电模块，所述无线充电模块包括设置于地面的无线充电板以及设置于无线充电板内的无线充电线路，所述有线充电模块包括供无人机进行降落的降落平台、将无人机限位于充电平台上的限位组件和将充电设备插接于无人机的充电口上的插接组件。

6.根据权利要求5所述的基于北斗地基增强网络的无人机故障分析系统，其特征是，所述的限位组件包括将无人机在竖向方向上进行施压限位的竖向限位组件和在侧向方向上对无人机进行施压限位的侧向限位组件，所述竖向限位组件为设置于降落平台一侧的压板，所述压板包括铰接部以及升降部，当无人机降落于降落平台上时，通过铰接部将压板打开置于无人机上方，并利用升降部对无人机顶部进行施压；所述侧向限位组件为设置于降落平台底面的倾斜板和设置于降落平台侧部的挡板，所述倾斜板一侧还设置有控制倾斜板倾斜角度的转动电机，当无人机需要停靠于倾斜板上时，转动电机控制倾斜板与横向水平面平行，当无人机停靠于倾斜板上时，调整倾斜板的角度呈倾斜状态，使无人机自然滑落并抵靠于挡板上。

7.根据权利要求5所述的于北斗地基增强网络的无人机故障分析系统，其特征是，所述插接组件包括充电头和控制充电头进行移动并同时对充电头施加径向力的控制单元，充电头和控制单元电连接。