[发明专利]一种无人机定位抗干扰模块及微型寻迹装置

说明书

本发明公开了一种无人机定位抗干扰模块及微型寻迹装置，包括无人机主体，无人机主体发生坠落后，膨胀的透明弹性气囊能够对发声模块、定位模块、发光模块和独立电源等元件给予一定的缓冲，降低元件出现松动损坏的现象，膨胀的透明弹性气囊配合金属传导块和矫形块呈喇叭状，能够提高发声模块声音的传播距离，其透明弹性气囊内壁的反光亮片将跟随透明弹性气囊的膨胀发生扩散，扩散的反光亮片配合发光模块，将使得发光模块所发出的光源更加的醒目，透明弹性气囊的膨胀是通过磁力所带动，能够使得空心筒、空心衔接框和衔接筒保持较好的密封效果，降低元件出现进水损坏的可能性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种无人机定位抗干扰模块及微型寻迹装置。

背景技术

无人机机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。

无人机在电磁环境、恶劣气候、环境遮挡情况下，定位模块可能出现的搜星信号不良的问题，导致无人机停飞、返航，或出现定位不准误碰人员设备风险，贵州地形普遍山高树多，植被覆盖率高，无人机户外飞行时，若出现坠机，无人机通常因电池脱出或损坏断电，且很可能落在草丛、密林、湖泊，导致极难寻找，搜寻到的概率在30％以下，迫切需要除无人机自带的卫星轨迹循迹功能外的辅助搜寻设备。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种无人机定位抗干扰模块及微型寻迹装置，能够克服背景技术中提出的问题。

本发明的发明目的是通过以下的技术方案实现的：

一种无人机定位抗干扰模块及微型寻迹装置，包括无人机主体，所述无人机主体的内部固定连接有接收机，所述接收机的外端电性连接有信号捕获模块，所述信号捕获模块的外端信号连接有信号发射卫星，所述接收机的外端电性连接有运算模块，所述运算模块设有捕获信号识别系统、测量信息识别系统、星历数据识别系统和解算结果识别系统，所述运算模块的外端电性连接有存储系统，通过信号捕获模块在信号捕获阶段对扩频码进行频域和时域二维并行捕获，在信号跟踪阶段需要更多的跟踪通道同时跟踪真实卫星信号和其他假信号，通过捕获信号识别系统，接收机要在捕获时先扫描完所有的相关峰，然后再根据超过捕获门限的相关峰数量等信息，判断是否存在欺骗信号，通过测量信息识别系统，接收机需要在得到各种测量信息后，先对各种测量信息的合理性进行检验，发现欺骗信号，同时阻止把欺骗信号用于定位和授时，通过星历数据识别系统，接收机在得到星历数据后，需要先对星历数据的更新频度、幅度等进行检测，对其合理性进行判断，发现欺骗信号并阻止把欺骗信号用于定位和授时，通过解算结果识别系统，接收机在解算过程中会利用各星伪距残差对是否存在欺骗信号进行检测，在完成解算得到位置和时间信息后，还会利用位置偏差信息对定位结果是否合理，是否存在欺骗信号进行检测，如果发现有存在欺骗信号的可能，则暂停授时。这种处理方法虽然不能剔除欺骗信号，但可以保证做到要么不输出时间信息，要么输出可信的时间信息，即达到不被欺骗的效果。