[发明专利]一种快速检测钢桥桥面和U肋的扫描装置

权利要求书

1.一种快速检测钢桥桥面和U肋的扫描装置，其特征在于，其包括：

行走机构(2)；

扫描仪(1)，所述扫描仪(1)包括横杆(11)和多个检测探头(10)，所述检测探头(10)沿横杆(11)的长度方向间隔分布，所述横杆(11)设于所述行走机构(2)上；

计步打标机构(3)，所述计步打标机构(3)位于所述行走机构(2)上，所述计步打标机构(3)与扫描仪(1)相连接，并用于当检测探头(10)检测到钢桥桥面或U肋存在缺陷时，在钢桥桥面上做标记。

2.如权利要求1所述的快速检测钢桥桥面和U肋的扫描装置，其特征在于：所述横杆(11)有两根，两根所述横杆(11)水平布置，且其中一根所述横杆(11)可移动地组设于另一根所述横杆(11)上。

3.如权利要求1所述的快速检测钢桥桥面和U肋的扫描装置，其特征在于：其中一根所述横杆(11)上沿其长度分布有多个通孔(13)，另一根所述横杆(11)上沿其长度至少分布有一个通孔(13)，两个所述横杆(11)通过所述通孔(13)用销轴固定。

4.如权利要求1所述的快速检测钢桥桥面和U肋的扫描装置，其特征在于：

所述横杆(11)上开设有垂直于水平面的贯穿孔(12)；

所述检测探头(10)包括检测杆(103)、定高轮(102)和磁记忆探头(100)，所述检测杆(103)外径小于所述贯穿孔(12)，且所述检测杆(103)穿设于所述贯穿孔(12)，所述定高轮(102)和磁记忆探头(100)均设于所述检测杆(103)上。

5.如权利要求4所述的快速检测钢桥桥面和U肋的扫描装置，其特征在于：

所述横杆(11)中间开设有收容空间(110)，所述贯穿孔(12)贯穿所述收容空间(110)；

所述检测杆(103)上设有限位块(101)，所述限位块(101)位于所述收容空间(110)内。

6.如权利要求1所述的快速检测钢桥桥面和U肋的扫描装置，其特征在于：所述行走机构(2)包括：

横梁(20)，所述横梁(20)上设置有用于连接所述扫描仪(1)的端口；

两根斜梁(21)，两根所述斜梁(21)与横梁(20)相连接，并构成一个三角形结构；

负重轮(22)，所述负重轮(22)有两个，分别连接在横梁(20)的两端；

稳定轮(23)，所述稳定轮(23)连接在两根所述斜梁(21)连接处，所述负重轮(22)与稳定轮(23)的轴向相同。

7.如权利要求6所述的快速检测钢桥桥面和U肋的扫描装置，其特征在于：所述稳定轮(23)上设置有编码器(24)，所述编码器(24)与扫描仪(1)相连接。

8.如权利要求1所述的快速检测钢桥桥面和U肋的扫描装置，其特征在于，所述计步打标机构(3)包括：

标记装置(31)，所述标记装置(31)的喷嘴朝向钢桥桥面；

主机(30)，其与所述扫描仪(1)和所述标记装置(31)相连接，所述主机(30)用于接收检测探头(10)的检测信号，并当检测探头(10)检测到钢桥桥面或U肋存在缺陷时，控制所述标记装置(31)做出标记。

9.如权利要求8所述的快速检测钢桥桥面和U肋的扫描装置，其特征在于，

所述主机(30)还预存有各个检测探头(10)的坐标；

所述主机(30)还用于根据检测信号，与预存的坐标，获取检测到钢桥桥面或U肋存在缺陷的检测探头(10)，并调整所述喷嘴朝向，以喷向该检测探头(10)下方的钢桥桥面。

10.如权利要求8所述的快速检测钢桥桥面和U肋的扫描装置，其特征在于：所述主机(30)上还设置有定位系统。