[发明专利]医学影像设备安装用激光定位装置及激光定位方法

权利要求书

1.一种医学影像设备安装用激光定位装置，其特征在于，包括支撑杆、投影灯、投影片和定位件，投影灯安装于支撑杆，用于向医学影像设备安装区域进行投影；

投影片安装于投影灯，以在医学影像设备安装区域投影得到含有地脚模板的投影图像；其中，投影图像具有定位校准图案；

定位件设于医学影像设备安装区域的目标位置，用于与投影图像的定位校准图案进行重合匹配以进行定位校准。

2.根据权利要求1所述的激光定位装置，其特征在于，所述定位件为圆盘结构，所述投影图像的定位校准图案为与定位件的结构匹配的圆形；

当定位校准图案和激光分别与定位件的圆盘结构和圆盘结构的中点重合，则定位校准完成。

3.根据权利要求2所述的激光定位装置，其特征在于，所述投影灯通过云台安装于支撑杆。

4.根据权利要求1或3所述的激光定位装置，其特征在于，所述支撑杆为升降杆。

5.根据权利要求1所述的激光定位装置，其特征在于，所述支撑杆的底部设有固定底座。

6.根据权利要求1所述的激光定位装置，其特征在于，所述投影片的图案形变量的确定如下：

设投影灯的相对水平投影投射尺寸为W₁，投影到医学影像设备安装区域的实际尺寸为W₂，投影片投影至医学影像设备安装区域的图像存在一定的形变率，需建立W₂与W₁之间的关系，以得到W₂与投影片尺寸w之间的关系，从而确定图案形变量；

当投影灯的镜头以及投影片位置确定，通过设置投影灯的高度H、投射角度θ₀，得到相对水平投射方向与医学影像设备安装区域所处地面的夹角θ：

θ＝90°-θ₀

由投影灯的成像透镜可得到相对水平投射面与最远投射光束的夹角α，又由于相对水平投影投射尺寸W₁已知，地脚模板实际对应尺寸为W₂，得到两者之间的角度关系式为：

并根据投影灯的成像原理可得：其中，f为焦距，L为像距。

7.根据权利要求1所述的激光定位装置，其特征在于，所述医学影像设备为CT扫描仪、磁共振成像设备或超声成像设备。

8.如权利要求1-7任一项所述的激光定位装置的激光定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、根据不同的医学影像设备，选择相应的投影灯的透镜折射率和投影片；

S2、将投影片安装于投影灯，调节投影灯的高度、投射角度，使得地脚模板能投射在医学影像设备安装区域；

S3、采用定位件来精确定位，当定位件与投影图像的定位校准图案匹配重合，则定位校准完成，进行医学影像设备的安装。