[发明专利]一种传送物检测状态调整装置在审
申请号: | 202111326442.1 | 申请日: | 2021-11-10 |
公开(公告)号: | CN113979079A | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 张兆国;蒋仕飞;艾友;刘贤存 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | B65G47/22 | 分类号: | B65G47/22;B65G47/74 |
代理公司: | 昆明同聚专利代理有限公司 53214 | 代理人: | 王远同 |
地址: | 650000 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 传送 检测 状态 调整 装置 | ||
1.一种传送物检测状态调整装置,其特征在于:承接装置(1)、旋转机构(2)和限位机构(3),所述承接装置(1)包括物料盒(11)、封盖气缸(12)、连接座(13)、活动封板(14)、安装座(15)和旋转轴(16),所述物料盒(11)上设置物料腔(110),所述物料腔(110)的上面和一侧面设置为开口面;所述物料盒(11)上设置封盖气缸(12),所述封盖气缸(12)的伸缩端设置连接座(13),所述连接座(13)连接活动封板(14),所述活动封板(14)与物料腔(110)上的侧开口面封盖配合;所述物料盒(11)上相对的两侧端面上同轴设置转轴(16),所述转轴(16)连接安装座(15);
所述旋转机构(2)包括直线动力单元(21)、连杆(22)、齿条(23)和齿轮(17),所述直线运动单元(21)的滑座上连接连杆(22),所述连杆(22)的另一端连接齿条(23),所述齿条(23)与齿轮(17)传动配合,所述齿轮(17)的固定连接在物料盒(11)上、且齿轮(17)的轴线与转轴(16)的轴线在同一直线上;所述限位机构对连杆(22)进行运动轨迹限位。
2.根据权利要求1所述的一种传送物检测状态调整装置,其特征在于:限位机构(3)包括轴安装座(31)、偏心连轴(32)和轴承(33),所述轴安装座(31)上设置偏心连轴(32),所述偏心连轴(32)两端轴为轴线偏心关系,偏心连轴(32)的一端连接在轴安装座(31)上,另一端设置轴承(33),所述轴承(33)与连杆(22)限位配合。
3.根据权利要求1或2所述的一种传送物检测状态调整装置,其特征在于:所述物料腔(110)内部设置活动滑台(19),所述活动滑台(19)的截面形状与物料腔(110)的截面形状相适应,所述活动滑台(19)连接滑动气缸(18),滑动气缸(18)的伸缩方向与物料腔(110)的长度方向平行,所述滑动气缸(18)固定连接在物料盒(11)上。
4.根据权利要求3所述的一种传送物检测状态调整装置,其特征在于:所述封盖气缸(12)的伸缩方向设置为水平方向,所述物料盒(11)上设置导块(111)和挡块(112),所述导块(111)和挡块(112)上均设置了导槽(113),所述导槽(113)与活动封板(14)导向配合。
5.根据权利要求4所述的一种传送物检测状态调整装置,其特征在于:所述物料腔(110)设置为矩形腔,竖直向为矩形腔长度方向,述矩形腔的上端设置喇叭口。
6.根据权利要求5所述的一种传送物检测状态调整装置,其特征在于:所述齿轮(17)的轴线设置在水平方向,所述齿轮(17)和转轴(16)设置在物料盒(11)的下部,所述齿条(23)的长度大于齿轮周长的一半。
7.根据权利要求1或2所述的一种传送物检测状态调整装置,其特征在于:所述直线运动单元为电动丝杆滑块机构。
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