[发明专利]森林火灾密集阵感知模块的播撒部署方法

说明书

本发明提供了一种森林火灾密集阵感知模块的播撒部署方法，包括执行以下步骤：步骤1：将森林火灾密集阵感知模块安装在无人机上，通过无人机进行播撒部署；步骤2：森林火灾密集阵感知模块自由坠落地后，日常状态时，森林火灾密集阵感知模块处于休眠状态，休眠结束后探测周围环境指标，探测结束后进入休眠期，以此循环；步骤3：无人机搭载基于物联网LoRa技术的巡检基站设备，通过设定的航线，低空飞行，当无人机飞行至地面播撒的森林火灾密集阵感知模块上空时，巡检基站扫描并唤醒地面播撒的森林火灾密集阵感知模块；步骤4：森林火灾密集阵感知模块被唤醒，将所探测数据上传至巡检基站；步骤5：巡检基站设备采集森林火灾密集阵感知模块所探测到的周围环境的数据指标。本发明的有益效果是：减少了发射时对无人机自身的伤害及干扰。

技术领域

本发明涉及森林防火预警领域，尤其涉及一种森林火灾密集阵感知模块的播撒部署方法。

背景技术

森林火灾密集阵感知模块发射时因抛投和气流的影响，坠落轨迹容易发生紊乱，从而容易造成对森林火灾密集阵感知模块的破坏，播撒过程中也容易造成对无人机的干扰和破坏。

发明内容

本发明提供了一种森林火灾密集阵感知模块的播撒部署方法，包括执行以下步骤：

步骤1：将森林火灾密集阵感知模块安装在无人机上，通过无人机进行播撒部署。

步骤2：森林火灾密集阵感知模块自由坠落地后，日常状态时，森林火灾密集阵感知模块处于休眠状态，休眠结束后探测周围环境指标，探测结束后进入休眠期，以此循环。

步骤3：无人机搭载基于物联网LoRa技术的巡检基站设备，通过设定的航线，低空飞行，当无人机飞行至地面播撒的森林火灾密集阵感知模块上空时，巡检基站扫描并唤醒地面播撒的森林火灾密集阵感知模块。

步骤4：森林火灾密集阵感知模块被唤醒，将所探测数据上传至巡检基站。

步骤5：巡检基站设备采集森林火灾密集阵感知模块所探测到的周围环境的数据指标。

作为本发明的进一步改进，在所述步骤1中，森林火灾密集阵感知模块安装在无人机的发射筒内，无人机通过发射筒向森林的地面播撒森林火灾密集阵感知模块。

作为本发明的进一步改进，在所述步骤1中，无人机的发射筒内设计有燃气推力装置，无人机向前飞行过程中，接到抛投指令后，会触发燃气装置，然后以燃气水平分布式播撒森林火灾密集阵感知模块。

作为本发明的进一步改进，在所述步骤2中，森林火灾密集阵感知模块处于休眠状态时，设定1-N秒的休眠期。

作为本发明的进一步改进，在所述步骤2中，森林火灾密集阵感知模块探测周围环境指标包括温度指标、湿度指标、气体指标。

作为本发明的进一步改进，在所述步骤4中，森林火灾密集阵感知模块并通过物联网LoRa技术将所探测数据上传至巡检基站。

作为本发明的进一步改进，在该播撒部署方法中，森林火灾密集阵感知模块的工作频段433/470/868/915MHz频段，传输距离800米～4500米。

本发明的有益效果是：本发明的播撒部署方法通过发射筒内设计的燃气推力装置发射森林火灾密集阵感知模块，减少了发射时对无人机自身的伤害及干扰。

附图说明

图1是本发明播撒部署方法原理框图；

图2是本发明森林火灾密集阵感知模块结构图；

图3是本发明无人机俯视图。

具体实施方式

如图1所示，本发明公开了一种森林火灾密集阵感知模块的播撒部署方法，包括执行以下步骤：