[发明专利]一种车辆防滑方法

说明书

本发明涉及一种车辆防滑方法，该方法包括：获取车辆传感器信号；根据所述传感器信号判断是否满足行车制动条件；若满足，则根据所述传感器信号中的车辆速度信号和车轮速度信号，控制伺服电机实现点刹操作。本发明利用多种车辆传感器信号，进行有效地制动判断和制动控制，防止车辆在进行紧急制动或者路面湿滑时发生打滑或侧滑的现象。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆防滑方法。

背景技术

车辆在进行紧急制动或者路面湿滑情况下，很容易发生打滑或侧滑。现有技术中，针对紧急制动，对紧急制动情况的发生判断并不准确，且对紧急制动的控制并不及时有效，导致防滑控制并不高效准确，给车辆行驶造成了安全隐患。综上，现有方法无法高效率地防止车辆侧滑，因此，如何对车辆侧滑进行高效准确地紧急处理是亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种车辆防滑方法，用以克服现有技术中对束缚水饱和度测量困难的问题。

本发明提供了一种车辆防滑方法，包括：

获取车辆传感器信号；

根据所述传感器信号判断是否满足行车制动条件；

若满足，则根据所述传感器信号中的车辆速度信号和车轮速度信号，控制伺服电机实现点刹操作。

进一步地，所述传感器信号包括前车驻车信号、后车驻车信号、所述车辆速度信号、加速度信号和行程开关长度，所述根据所述传感器信号判断是否满足行车制动条件，包括：

当车辆的前车和后车信号联通正常时，若未检测到所述前车驻车信号和所述后车驻车信号，进入工作准备状态；

根据所述车辆速度信号、所述加速度信号和所述行程开关长度，判断是否满足所述行车制动条件。

进一步地，所述根据所述车辆速度信号、所述加速度信号和所述行程开关长度，判断是否满足所述行车制动条件，包括：

若检测到所述车辆速度信号大于第一预设速度，且未检测到所述前车驻车信号和所述后车驻车信号时，判断所述伺服电机是否在初始位置；

若所述伺服电机在初始位置，则根据所述加速度信号和所述行程开关长度，判断是否满足所述行车制动条件；

若满足所述行车制动条件，则整车进入行车制动。

进一步地，所述根据所述车辆速度信号、所述加速度信号和所述行程开关长度，判断是否满足所述行车制动条件，还包括：若所述伺服电机不在初始位置，则控制所述伺服电机回到初始位置。

进一步地，所述行车制动条件包括：所述加速度信号大于第一预设加速度或者所述行程开关长度大于预设长度。

进一步地，所述若满足，则根据所述传感器信号中的车辆速度信号和车轮速度信号，控制伺服电机实现点刹操作，包括：

当所述车辆速度信号大于第二预设速度时，根据所述车辆速度信号和所述车轮速度信号进行统计，确定相应侧车轮的车轮滑移率；

根据所述车轮滑移率，控制所述伺服电机对相应侧车轮实现点刹操作。

进一步地，所述根据所述车轮滑移率，控制伺服电机实现点刹操作，包括：

若所述车轮滑移率大于预设百分数，则控制相应侧车轮的所述伺服电机从初始位置以预设转速往复转动预设角度。

进一步地，所述车辆传感器信号还包括横向加速度信号，所述根据所述车轮滑移率，控制伺服电机实现点刹操作，还包括：同时检测所述横向加速度信号，若所述横向加速度信号大于第二预设加速度，则根据所述横向加速度信号的正负值，控制相应侧车轮的所述伺服电机实现点刹操作。