[发明专利]一种用于楼梯的自动清洁装置

权利要求书

1.一种用于楼梯的自动清洁装置，包括框体（1），其特征在于：所述框体（1）上端面前侧设置有操作按键（2），且框体（1）后侧内部连接有储尘盒（3），所述框体（1）两侧连接有传动柱（4），且传动柱（4）侧面上固定连接有翻转柱（5），所述翻转柱（5）内部连接有行走轮传动轴（14），且行走轮传动轴（14）一端通过键连接有驱动齿轮（13），所述行走轮传动轴（14）另一端连接有连接轴（18），且连接轴（18）一端固定连接有行走轮（7），并且连接轴（18）上连接有轴套（6），所述传动柱（4）侧面上通过轴承连接有螺纹杆（9），且螺纹杆（9）一端固定连接有调节旋钮（10），所述螺纹杆（9）上连接有连接块（11），且连接块（11）上通过轴连接有连杆（8），并且连杆（8）另一端通过轴与轴套（6）侧面相连接，所述传动柱（4）在框体（1）内部的一端上固定连接有从动齿轮（21），且从动齿轮（21）下侧的框体（1）两端通过轴承连接有翻转传动轴（22），所述翻转传动轴（22）两端通过键连接有主动齿轮（43），且翻转传动轴（22）中间部位固定连接有凸轮（24），所述凸轮（24）下侧的框体（1）底面上设置有固定套（27），且固定套（27）内部连接有伸缩柱（25），所述伸缩柱（25）侧面上设置有弹簧（26），且伸缩柱（25）底端固定连接有支撑板（17），所述框体（1）内部前端面上设置有翻转电机（23），且翻转电机（23）通过第二皮带传动机构（36）与翻转传动轴（22）相连接，所述框体（1）两侧通过轴承连接有行走传动轴（28），且行走传动轴（28）两端通过键连接有齿盘（12），所述框体（1）后侧内部下端面上设置有吸尘口（39），且吸尘口（39）两侧通过轴连接有清扫转盘（15），所述框体（1）右侧的清扫转盘（15）上端连接有齿轮传动机构（38），且齿轮传动机构（38）通过第三皮带传动机构（40）与框体（1）左侧的清扫转盘（15）相连接，所述框体（1）内部下端后端面上固定连接有轴杆支架（44），且轴杆支架（44）内部通过轴承连接有中间轴（29），并且中间轴（29）上端通过第四皮带传动机构（41）与框体（1）左侧的清扫转盘（15）轴相连接，所述中间轴（29）一侧的框体（1）内部侧面上连接有行走电机（33），且行走电机（33）轴上连接有蜗杆（34），并且蜗杆（34）的另一端上连接有编码器（32），所述中间轴（29）中部通过键连接有蜗轮（35），且蜗轮（35）与行走电机（33）轴上的蜗杆（34）相互啮合连接，所述框体（1）下侧后端面两侧通过轴连接有擦拭转盘（16），且中间轴（29）下端通过齿轮齿盘传动机构（30）与框体（1）左侧的擦拭转盘（16）轴相连接，并且框体（1）左侧的擦拭转盘（16）通过第一皮带传动机构（31）与框体（1）右侧的擦拭转盘（16）轴相连接，所述框体（1）内部前端面上连接有吸尘风扇（19），且吸尘风扇（19）上连接有通风管（20），所述框体（1）内部设置有隔板（37），且通风管（20）的另一端与隔板（37）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于楼梯的自动清洁装置，其特征在于：所述传动柱（4）通过轴承与框体（1）侧面转动连接，且行走传动轴（28）与传动柱（4）内部活动连接，并且行走传动轴（28）两端的齿盘（12）与行走轮传动轴（14）上的驱动齿轮（13）啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于楼梯的自动清洁装置，其特征在于：所述轴套（6）与翻转柱（5）嵌套滑动连接，且连接轴（18）一端侧面上设置有圆环形凹槽，并且轴套（6）一端与连接轴（18）上的圆环形凹槽活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于楼梯的自动清洁装置，其特征在于：所述行走轮传动轴（14）的截面结构形状为上圆下方的结构，且连接轴（18）的截面结构形状为外圆内方的结构，并且行走轮传动轴（14）方形端与连接轴（18）内部嵌套活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于楼梯的自动清洁装置，其特征在于：所述伸缩柱（25）上端连接有挤压板，且伸缩柱（25）与框体（1）底面上的固定套（27）活动连接，并且弹簧（26）设置于挤压板与框体（1）内部底面之间。