[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202111325218.0 | 申请日: | 2021-11-10 |
公开(公告)号: | CN113989304A | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 王慧;刘龙;刘慧芳 | 申请(专利权)人: | 心医国际数字医疗系统(大连)有限公司 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/12;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/194 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 庄何媛;范继晨 |
地址: | 116023 辽宁省大连市高新技*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法包括:
获取患者的口腔图像和所述口腔图像对应的图像数据;
基于所述图像数据和预先训练的阈值模型,分割所述口腔图像,得到所述口腔图像对应的牙根区域图像;
按照预设位置规则,在所述牙根区域图像中确定牙根点的目标位置信息;
基于预设拟合规则和所述目标位置信息,在所述牙根区域图像中生成牙弓曲线。
2.如权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,所述基于所述图像数据和预先训练的阈值模型,分割所述口腔图像,得到所述口腔图像对应的牙根区域图像,包括:
将所述图像数据对应的数据映射到所述阈值模型中,以确定所述口腔图像中牙根的前景区阈值范围;
基于所述前景区阈值范围,对所述口腔图像进行分割,以得到所述牙根区域图像。
3.如权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,所述按照预设位置规则,在所述牙根区域图像中确定牙根点的目标位置信息,包括:
按照预设位置规则,在所述牙根区域图像中确定所述牙根点的备选位置信息;
基于所述备选位置信息和滑动窗体区域定位方法确定所述牙根点的目标位置信息。
4.如权利要求3所述的图像处理方法,其特征在于,所述基于所述备选位置信息和滑动窗体区域定位方法确定所述牙根点的目标位置信息,包括:
在所述牙根区域图像中,基于牙齿长度信息,确定所述滑动窗体的高度;
移动所述滑动窗体,统计落入所述滑动窗体中的牙根点数量及所述牙根点的备选位置信息;
记录落入所述滑动窗体中的牙根点数量为最大时对应的所述滑动窗体的边界信息;
基于所述边界信息,确定落入所述滑动窗体中牙根点的备选位置信息为所述牙根点的目标位置信息。
5.如权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,所述基于预设拟合规则和所述目标位置信息,在所述牙根区域图像中生成牙弓曲线,包括:
通过最小二乘法将所述牙根点的目标位置信息拟合成二次多项式曲线;
基于局部最大密度投影方法,对所述二次多项式曲线进行修正,生成所述牙弓曲线。
6.如权利要求5所述的图像处理方法,其特征在于,所述基于局部最大密度投影方法,对所述二次多项式曲线进行修正,生成所述牙弓曲线,包括:
基于所述二次多项式曲线和预设控制点信息,确定所述二次多项式曲线上的备选待修正点;
基于预设计算范围和所述备选待修正点,确定目标待修正点;
基于所述目标待修正点,计算得到实际控制点信息,并生成所述牙弓曲线。
7.一种图像处理装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于获取患者的口腔图像和所述口腔图像对应的图像数据;
分割模块,用于基于所述图像数据和预先训练的阈值模型,分割所述口腔图像,得到所述口腔图像对应的牙根区域图像;
确定模块,用于按照预设位置规则,在所述牙根区域图像中确定牙根点的目标位置信息;
生成模块,用于基于预设拟合规则和所述目标位置信息,在所述牙根区域图像中生成牙弓曲线。
8.如权利要求7所述的图像处理装置,其特征在于,所述确定模块,具体用于将所述图像数据对应的数据映射到所述阈值模型中,以确定所述口腔图像中牙根的前景区阈值范围;
所述分割模块,具体用于基于所述前景区阈值范围,对所述口腔图像进行分割,以得到所述牙根区域图像。
9.一种电子设备,至少包括存储器、处理器,所述存储器上存储计算机程序,其特征在于,所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的图像处理方法的步骤。
10.一种存储介质,存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的图像处理方法的步骤。
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