[发明专利]一种钢筋拉伸试验上下料系统及方法

权利要求书

1.一种钢筋拉伸试验上下料系统，其特征在于，包括机器人、贴有识别码的待检钢筋试件、多组扫码器和多组万能试验机；所述机器人上设置有夹爪组件，夹取所述待检钢筋试件，经由扫码器扫码验证通过，进入万能试验机进行拉伸试验后取出。

2.根据权利要求1所述的钢筋拉伸试验上下料系统，其特征在于，所述扫码器通过扫码器支架安装在万能试验机上；所述夹爪组件通过机械手安装板安装在机器人末端，包括一个动力单元及安装于其上的夹持零部件。

3.根据权利要求1所述的钢筋拉伸试验上下料系统，其特征在于，所述待检钢筋试件存放在多组存料架上，所述存料架上设有多组钢筋托盘，所述存料架与万能试验机的数量相同。

4.根据权利要求1所述的钢筋拉伸试验上下料系统，其特征在于，还包括扫码缓存支架，所述扫码缓存支架设置于多组所述万能试验机之间，用于临时放置待检钢筋试件。

5.根据权利要求1所述的钢筋拉伸试验上下料系统，其特征在于，还包括移动料框，所述移动料框设置于多组万能试验机前方，用于放置拉伸实验后的钢筋试件。

6.根据权利要求5所述的钢筋拉伸试验上下料系统，其特征在于，所述移动料框底部安装有滚轮，用于实验后试件放满移动料框后推出移动料框。

7.根据权利要求1所述的钢筋拉伸试验上下料系统，其特征在于，还包括视频引伸计，所述视频引伸计设置于多组万能试验机后方，包括引伸计支架及安装于其上的LEV视频引伸计，用于记录钢筋试件的受力变形状态。

8.根据权利要求2所述的钢筋拉伸试验上下料系统，其特征在于，所述夹持零部件接触待测钢筋试件处设置有橡胶块。

9.一种适用于权利要求1至8所述的钢筋拉伸试验上下料系统的上下料方法，其特征在于，包括：

机器人夹取贴有识别码的待测钢筋试件，置于扫码器处扫码识别；

识别成功后，机器人将待测钢筋试件放入万能试验机中进行拉伸试验；

视频引伸计记录试件的受力变形状态；

结束试验，机器人取走试件，放置于移动料框中；

移动料框放满试件后移出。

10.根据权利要求9所述的钢筋拉伸试验上下料系统的上下料方法，其特征在于，还包括：

识别成功后，若万能试验机正在工作，则机器人将待测钢筋试件临时放置于扫码缓存支架上，等待放入万能试验机中进行试验。