[发明专利]一种三凹槽舵机驱动齿轮齿条式无人机载连续投放器

说明书

本发明提供了一种三凹槽舵机驱动齿轮齿条式无人机载连续投放器，目的在于解决现有的无人机投放效率低下，无人机空间利用率低的问题。其结构由固定板部件，投放器主体部件，齿条推杆部件，直齿轮，舵机组成。固定板件中长固定孔放在凸型板凸起一端将固定板固定在无人机上；而在凸型板上根据功能要求进行三种孔的两两组合并通过锁紧螺母固定投放器主体部分；投放器主体部件中连接区域和短固定孔通过锁紧螺母固定投放器主体；固定舵机区域设置了前后两对螺孔，对舵机进行固定；投放区域中的三凹槽与齿条推杆部件进行配合安装，通过舵机带动直齿轮、齿条推杆的运动，完成物体的连续投放；提供了一种新的解决无人机投放效率的方案，有较高的应用价值。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，机械电子领域，具体而言，涉及一种三凹槽舵机驱动齿轮齿条式无人机载连续投放器。

背景技术

无人机是一种利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞机或由车载计算机完全地或间歇自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机更适合一些“危险，简易或低成本”的工作。特别是目前在快递运输、灾难救援等领域的应用，更是离不开无人机载投放器的应用。而三凹槽舵机驱动式无人机载连续投放器通过连续多地投放更是大幅增加了投放的效率。

无人机的机载投放器有箱体投放式，吊绳投放式，销轴投放式。对于一次性连续投放的复杂场景来说，无人机需要连续投放，且不能一次性将物体全部投放下去，此时就需要采取多凹槽式的投放器，通过控制舵机每次旋转的角度使得无人机实现多地连续投放的功能；此结构比起其他市面上的其他的不仅简单实用，也大幅增加了无人机执行任务时的投放效率。

目前大部分的投放器进行一次性的投放后，无人机就得进行返航重新装载物体，其存在投放效率低下，空间利用率低等问题，并未尽最大可能的对无人机飞行效率进行利用，尤其是在一些灾难救援的场景，飞行投放效率尤为紧迫。所以本文提出了一种三凹槽舵机驱动齿轮齿条式无人机载连续投放器，用以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于解决无人机投放效率低下以及无人机空间利用率低下等问题，提供了一种三凹槽舵机驱动齿轮齿条式无人机载连续投放器。本发明提供了一个全新的投放器的结构模型，与当前的一些投放器的结构相比，该结构能够对进行多地连续投放，在提升无人机的投放效率的同时，也大幅提升了无人机机载物体的空间利用率，具有显著的进步意义。

本发明技术方案如下：

一种三凹槽舵机驱动齿轮齿条式无人机载连续投放器，其特征在于：其由固定板部件，投放器主体部件，齿条推杆部件，直齿轮，舵机组成。

所述固定板部件由铝制凸型板、长条形固定孔、短条形固定孔、圆型固定孔组成；长条形固定孔放在凸型板凸起一端将固定板固定在无人机上；而短条型固定孔和沿同一长度方向的短条型固定组合或者和圆型固定孔组合通过锁紧螺母固定投放器主体部分，进而将投放器固定在无人机架的外侧用于投放。

所述投放器主体部件是一体化的，由连接区域、固定舵机区域、投放区域三个区域构成；连接区域和短条形固定孔通过锁紧螺母进行连接固定投放器主体；固定舵机区域设置了前后两对螺孔，对舵机进行固定；投放区域中的三凹槽与齿条推杆部件进行配合安装，通过舵机带动直齿轮，直齿轮带动齿条推杆进行直线运动。

所述齿条推杆部件也是一体化设计；其右边的齿条设计是为了和直齿轮进行配合传动；齿条推杆右端和直齿轮配合，舵机带动齿条推杆直线运动从而完成投放。

本发明的工作原理：本发明根据舵机的工作特点，设计了一种三凹槽舵机驱动齿轮齿条式无人机载连续投放器；固定于投放器主体部件上的舵机输出的转矩经过直齿轮传递到齿条推杆上，从而带动齿条推杆在投放区域长方形通孔里进行直线运动，齿条推杆离开其中一个凹槽的范围，在凹槽中的物体就被投放出去；该投放器一共有三个凹槽，无人机上可以安装一对该种投放器，则一次性就可投放6件物品，显著提高无人机的投放效率。