[发明专利]一种动力电池铝壳的偏摆下料装置及其方法

权利要求书

1.一种动力电池铝壳的偏摆下料装置，其特征在于，包括用于冲裁料带并允许料带横向移动的复合下料模具，所述复合下料模具的后侧设置有用于向其送料并进行料带整平及横向移动的整平送料装置，所述整平送料装置的后侧设置有用于装载卷筒料带的载料送料装置，所述载料送料装置用于向整平送料装置输送料带并能够跟随整平送料装置横向移动。

2.根据权利要求1所述的一种动力电池铝壳的偏摆下料装置，其特征在于，所述复合下料模具包括用于安装在压力机床台面上的下模以及用于安装在压力机床升降滑块上的上模，所述上模和下模之间一侧部设置有导向机构，上模和下模之间的另一侧部设置有相配合的凹、凸模，所述下模上设置有能够弹性升降的卸料板。

3.根据权利要求2所述的一种动力电池铝壳的偏摆下料装置，其特征在于，所述导向机构包括设置于上模的一对导向杆，所述下模上设置有与其相配合的导套；所述卸料板的一侧部向导向机构延伸并设置有用于导向杆穿过的导向孔，卸料板的另一侧部向外延伸并突出下模，卸料板的下侧间隔布设有与下模的座板滑动配合的导杆，位于下模的座板与卸料板之间还间隔设置有弹簧。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种动力电池铝壳的偏摆下料装置，其特征在于，所述整平送料装置包括座架，所述座架上设置有与其滑动配合并由伺服控制器系统驱动横向移动的压平器，所述压平器内纵向设置有料带穿行口并安装有滚轮压平送料系统。

5.根据权利要求4所述的一种动力电池铝壳的偏摆下料装置，其特征在于，所述压平器的前侧设置有导入架，压平器的后侧设置有导出架；所述滚轮压平送料系统包括沿纵向间隔设置的若干对压辊，所述压辊由驱动机构驱动旋转。

6.根据权利要求5所述的一种动力电池铝壳的偏摆下料装置，其特征在于，所述导入架上沿纵向间隔设置有导向辊，导入架的上部两侧竖向设置有一对间距可调的限位辊；所述导出架上间隔布设有万向球。

7.根据权利要求1、2、3、5或6所述的一种动力电池铝壳的偏摆下料装置，其特征在于，所述载料送料装置包括底座，所述底座上设置有与其滑动配合并由伺服机构驱动横向移动的载料器，所述载料器上设置有用于安装卷筒料带的卷料扩张器，位于卷料扩张器的前侧设置有压料臂，卷料扩张器的后侧设置有卷料限位器。

8.根据权利要求7所述的一种动力电池铝壳的偏摆下料装置，其特征在于，所述压料臂的后端经横向转轴与载料器转动连接，所述横向转轴上固定有连杆，所述载料器上铰接有伸缩杆与连杆另一端相铰接的第一气缸，所述压料臂的前端设置有压轮；所述卷料限位器包括安装于载料器前侧的悬臂座，所述悬臂座上转动连接有横向轴杆，所述横向轴杆的一端固定有驱动板，所述载料器上铰接有与驱动相铰接的第二气缸，所述横向轴杆的另一端设置有一对能够实现间距调节的限位轴辊。

9.根据权利要求8所述的一种动力电池铝壳的偏摆下料装置，其特征在于，所述底座上还设置有位于卷料扩张器下侧的上料升降台；所述上料升降台与底座滑动配合并由横向气缸驱动横向移动，上料升降台上设置有由液压缸驱动升降的载料座，所述载料座的前后侧分别竖向有一对间距可调的限位杆。

10.一种动力电池铝壳的偏摆下料下料方法，包括权利要求4所述的一种动力电池铝壳的偏摆下料装置，其特征在于，步骤如下：

第一步：在复合下料模具在开模状态时，整平送料装置将料带在设置好数据的情况下纵向送料到首次冲压位置，同时整平送料装置上压平器的左右位置也会在冲压前进行调整，实现将料带精准的推送到复合下料模具的冲裁区域；

完成料带送料的同时，复合下料模具合模，直到完成一个冲压拉伸动作，复合下料模具回到开模状态；

第二步：整平送料装置的压平器向左移动，载料送料装置跟随压平器向左移动，直至将料带的二次冲压位置调整到与复合下料模具的冲裁区域在同一条线上时停止运动；此时整平送料装置中的滚轮压平送料系统开始启动工作，将料带的二次冲压位置向前推送到复合下料模具冲裁区域，载料送料装置配合整平送料装置向前送料跟随运动；

完成料带送料的同时，复合下料模具合模，直到完成一个冲压拉伸动作，复合下料模具回到开模状态；

第三步：整平送料装置向右移动，载料送料装置配合整平送料装置跟随运动，直至将料带的三次冲压位置调整到与复合下料模具的冲裁区域在同一条线上时停止运动；此时整平送料装置中滚轮压平送料系统开始启动工作，将料带的三次冲压位置向前推送到复合下料模具冲裁区域，载料送料装置配合整平送料装置跟随运动；

完成料带送料的同时，复合下料模具合模，直到完成一个冲压拉伸动作，复合下料模具回到开模状态；

第四步：重复第一、二、三步复合下料模具的冲压拉伸动作，直至载料送料装置的卷筒料带全部冲压完成。