[发明专利]智能锁具及智能锁具的控制方法

说明书

本发明公开了一种智能锁具及智能锁具的控制方法，其中，智能锁具的控制方法包括：基于感应头的感应信号确定智能锁具相对于门体的锁合状态或解锁状态；在所述智能锁具处于锁合状态或解锁状态时，止动机构调节主锁舌机构，使得主锁舌机构的限制状态；旋转动力机构的传动齿轮轴，并依次带动止动机构旋转，以使所述主锁舌机构的由限制状态调节为活动状态；随着所述动力机构的所述传动齿轮轴的旋转，并依次带动所述主锁舌机构和次锁舌机构的运转。

技术领域

本发明涉及的锁具技术领域，尤其涉及一种智能锁具及智能锁具的控制方法。

背景技术

随着科技的发展，锁具行业也在逐步发展，在现有技术中，锁具具有主锁舌机构和次锁舌机构，并通过主锁舌机构和次锁舌机构锁合或解锁门体，可是，锁具无法识别自身是否相对于门体处于锁合状态或解锁状态。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种智能锁具及智能锁具的控制方法，通过同一传动齿轮轴带动止动机构、所述主锁舌机构和次锁舌机构实现运转，以避免多个动力机构的使用，从而保证智能锁具的稳定性，并且基于感应头的感应信号确定智能锁具相对于门体的锁合状态或解锁状态，从而实现对传动齿轮轴的控制。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种智能锁具的控制方法，包括：基于感应头的感应信号确定智能锁具相对于门体的锁合状态或解锁状态；在所述智能锁具处于锁合状态或解锁状态时，止动机构调节主锁舌机构，使得主锁舌机构的限制状态；旋转动力机构的传动齿轮轴，并依次带动止动机构旋转，以使所述主锁舌机构的由限制状态调节为活动状态；随着所述动力机构的所述传动齿轮轴的旋转，并依次带动所述主锁舌机构和次锁舌机构的运转。

可选的，所述基于感应头的感应信号确定智能锁具相对于门体的锁合状态或解锁状态，包括：感应头在门体的抵接下收缩，并插接感应部，以产生第一感应信号；基于所述第一感应信号确定智能锁具相对于门体的锁合状态；当感应头随着智能锁具脱离门体而脱离门体时，感应头向外凸伸，并脱离感应部，以产生第二感应信号；基于所述第二感应信号确定智能锁具相对于门体的锁合状态。

可选的，所述在所述智能锁具处于锁合状态或解锁状态时，止动机构调节主锁舌机构，使得主锁舌机构的限制状态，还包括：在所述智能锁具处于锁合状态或解锁状态时，控制止动机构的运转，并调节主锁舌机构的限制状态和活动状态。

可选的，所述旋转动力机构的传动齿轮轴，并依次带动止动机构旋转，以使所述主锁舌机构的由限制状态调节为活动状态，包括：旋转动力机构的传动齿轮轴，并带动止动机构的第一摆杆摆动；随着所述止动机构的第一摆杆摆动，调节所述主锁舌机构的状态；若所述主锁舌机构由限制状态调节为活动状态时，所述主锁舌机构脱离所述止动机构的限制，所述主锁舌机构的主锁舌选择性锁合或解锁门体。

可选的，所述随着所述动力机构的所述传动齿轮轴的旋转，并依次带动所述主锁舌机构和次锁舌机构的运转，包括：继续旋转动力机构的传动齿轮轴；所述随着所述动力机构的所述传动齿轮轴的旋转，所述传动齿轮轴在抵接所述止动机构的所述第一摆杆的前提下抵接所述主锁舌机构的第一驱动部，并带动第一驱动部的旋转，从而控制主锁舌的伸缩。

可选的，所述随着所述动力机构的所述传动齿轮轴的旋转，并依次带动所述主锁舌机构和所述次锁舌机构的运转，还包括：继续旋转动力机构的传动齿轮轴；传动齿轮轴在抵接所述主锁舌机构的第一驱动部的前提下抵接次锁舌机构的第一转动件，并带动第一转动件的旋转，从而控制次锁舌的伸缩。

可选的，所述智能锁具的控制方法还包括：在所述主锁舌机构的主锁舌和所述次锁舌机构的次锁舌脱离门体时，驱动动力机构的传动齿轮轴逆时针旋转；所述传动齿轮轴依次抵接止动机构的第一摆杆、主锁舌机构的第一驱动部和次锁舌机构的第一转动件，以使所述止动机构的所述第一摆杆、所述主锁舌机构的所述第一驱动部和所述次锁舌机构的所述第一转动件依序运转。