[发明专利]一种消化道异物取出装置

权利要求书

1.一种消化道异物取出装置，其特征在于，它包含插入管(1)、探测头(2)和定位板(3)，所述的插入管(1)的下端设有定位板(3)，定位板(3)下表面的中心嵌设有探测头(2)，探测头(2)与外部计算机连接；它还包含：

连杆(4)，所述的连杆(4)为数个，数个连杆(4)以插入管(1)的中心为圆心等角固定在插入管(1)的下侧壁上；

固定管(5)，所述的固定管(5)设置于定位板(3)的下侧，固定管(5)上侧壁与连杆(4)的下端固定连接，固定管(5)外环壁上设有环形槽(6)；

气囊圈(7)，所述的气囊圈(7)套设在固定管(5)的外侧，且气囊圈(7)的内壁嵌设并固定在环形槽(6)内，气囊圈(7)与外部充气源连接；

电动推杆(8)，所述的电动推杆(8)为两个，两个电动推杆(8)分别固定在插入管(1)内下侧的左右两内壁上，电动推杆(8)的活塞杆穿过插入管(1)的下端后，固定在定位板(3)的上表面上；

夹板(9)，所述的夹板(9)为四个，四个夹板(9)以定位板(3)的中心为圆心等角设置于定位板(3)的下方；

活动座(10)，所述的活动座(10)为四个，且其分别以定位板(3)的中心为圆心等角设置于定位板(3)的下方；

调节机构(11)，所述的调节机构(11)为四个，且其分别一一对应设置于活动座(10)的内部，调节机构(11)分别与夹板(9)连接；

滑动块(12)，所述的滑动块(12)为四个，四个滑动块(12)分别滑动设置在定位板(3)下侧的滑动槽内，定位板(3)的内部设有空腔(13)；

分隔块(14)，所述的分隔块(14)设置于空腔(13)内部的中心，分隔块(14)的上下两侧分别与空腔(13)的上下两内壁固定连接；

夹持机构(15)，所述的夹持机构(15)为四个，且其等角设置于空腔(13)的内部，夹持机构(15)分别与活动座(10)连接；

伺服电机(16)，所述的伺服电机(16)固定在插入管(1)上侧的外环壁上，伺服电机(16)与外度电源连接；

绕线盘(17)，所述的绕线盘(17)固定在伺服电机(16)的输出轴上，且绕线盘(17)与夹持机构(15)连接。

2.根据权利要求1所述的一种消化道异物取出装置，其特征在于：所述的夹板(9)相邻于定位板(3)中心的一侧壁上均固定有防滑凸齿(18)，在夹持住异物时，防滑凸齿(18)夹持住异物，避免异物滑落。

3.根据权利要求1所述的一种消化道异物取出装置，其特征在于：所述的调节机构(11)均包含：

调节块(11-1)，所述的调节块(11-1)滑动设置在活动座(10)内，且调节块(11-1)的下侧穿过活动座(10)下侧的滑槽后，与夹板(9)的上侧壁固定连接；

调节丝杆(11-2)，所述的调节丝杆(11-2)设置于活动座(10)内，调节丝杆(11-2)通过螺纹旋接穿设在调节块(11-1)内，调节丝杆(11-2)的两端分别穿过调节块(11-1)的两侧后，通过轴承与活动座(10)的两侧壁旋接，活动座(10)远离于定位板(3)中心一侧的外侧壁上设有凹槽(11-3)；

转动块(11-4)，所述的转动块(11-4)的截面呈正方形设置，且其设置于凹槽(11-3)内，转动块(11-4)上的凸杆插设在活动座(10)的侧壁内，且与调节丝杆(11-2)的一端固定连接；

密封塞(11-5)，所述的密封塞(11-5)内壁上的方形槽套设在转动块(11-4)的外侧，密封塞(11-5)的外侧穿过凹槽(11-3)后，露设在凹槽(11-3)的外侧，密封塞(11-5)的外侧壁与凹槽(11-3)的内壁相抵触设置；

在通过调节机构(11)调节夹板(9)的位置时，将密封塞(11-5)向外侧拉出，再转动转动块(11-4)，转动块(11-4)带动调节丝杆(11-2)转动，调节丝杆(11-2)带动调节块(11-1)移动，调节块(11-1)带动夹板(9)移动，直至到达合适的的位置。