[发明专利]一种高端路由器自动化装配设备

权利要求书

1.一种高端路由器的自动组装设备，其特征在于，包括工作台，所述工作台的中间设置环形轨道装置，所述环形轨道装置均匀设置若干组治具，所述治具和所述环形轨道装置上的滑块固定连接，所述环形轨道装置的周侧逆时针设置第一上料装置、第二上料装置、第一自动拧紧装置、自动涂抹装置、散热片上料安装装置、紧固装置、第三上料装置、第二自动拧紧装置、六轴拧紧检测装置、下料装置，所述第一上料装置、所述第二上料装置、所述第一自动拧紧装置、所述自动涂抹装置、所述散热片上料安装装置、所述紧固装置、所述第三上料装置、所述第二自动拧紧装置、所述六轴拧紧检测装置、所述下料装置与所述治具相对应。

2.根据权利要求1所述一种高端路由器自动化装配设备，其特征在于，所述环形轨道装置包括轨道支撑块，所述轨道支撑块的正上方设置环形轨道，所述轨道支撑块和所述环形轨道固定连接，所述环形轨道的正上方设置所述滑块，所述滑块和所述环形轨道滑动连接，所述环形轨道的两端对称设置第一同步齿轮和第二同步齿轮，所述第一同步齿轮的正下方设置第一步进电机支架，所述第一步进电机支架设置第一步进电机，所述第一步进电机的驱动端贯穿所述工作台与所述第一同步齿轮固定连接，所述第二同步齿轮的正下方设置转动轴，所述转动轴和所述第二同步齿轮固定连接，所述第一同步齿轮和所述第二同步齿轮环绕设置第一同步带，所述滑块和所述第一同步带可拆卸固定连接。

3.根据权利要求1所述一种高端路由器自动化装配设备，其特征在于，所述第一上料装置包括第一上料传送带，所述第一上料传送带的正上方设置挡料支架，所述挡料支架的中间设置挡料条，所述第一上料传送带的末端设置上料挡块，所述第一上料传送带的左侧设置第一上料抓取支架，所述第一上料抓取支架上水平设置第一X轴电缸，所述第一X轴电缸的活动端水平设置第一Y轴电缸，所述第一Y轴电缸的活动端设置第一上料气缸安装板，所述第一上料气缸安装板上垂直设置第一上料气缸，所述第一上料气缸的活动端设置旋转气缸，所述旋转气缸的活动端设置第一上料气爪。

4.根据权利要求1所述一种高端路由器自动化装配设备，其特征在于，所述第二上料装置包括滑轨固定块，所述滑轨固定块上设置第一直线滑轨组，所述第一直线滑轨组的中间设置第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的活动端设置上料载板，所述上料载板的边缘设置定位挡条，所述上料载板上设置物料盒，所述第一直线滑轨组的正上方设置龙门支架，所述龙门支架上水平设置第二伺服电缸，所述第二伺服电缸的活动端垂直设置取料安装板，所述取料安装板的顶端设置取料气缸安装块，所述取料气缸安装块垂直设置取料气缸，所述取料安装板的下端垂直设置第二直线滑轨组，所述第二直线滑轨组的活动端设置第二上料手爪安装板，所述第二上料手爪安装板和所述取料安装板滑动连接，所述取料气缸的活动端和所述第二上料手爪安装板螺栓固定连接，所述第二上料气爪安装板的下端设置第二上料手爪，所述第二上料装置和所述第三上料装置结构相同。

5.根据权利要求1所述一种高端路由器自动化装配设备，其特征在于，所述第一自动拧紧装置包括基座，所述基座的中间的左侧设置第一直线导轨，所述基座的中间的右侧设置第二Y轴电缸，所述第一直线导轨的活动端和所述第二Y轴电缸的活动端水平设置第一拧紧安装板，所述第一拧紧安装板的上端水平设置第二X轴电缸，所述第一拧紧安装板的下端水平设置第二直线导轨，所述第二X轴电缸的活动端和所述第二直线导轨的活动端垂直设置第二拧紧安装板，所述第二拧紧安装板的左侧垂直设置第二Z轴电缸，所述第二拧紧安装板的右侧设置第三直线导轨，所述第三直线导轨的活动端和所述第二Z轴电缸的活动端垂直设置第三拧紧安装板，所述第三拧紧安装板对称设置第一伺服拧紧机构和第二伺服拧紧机构，所述基座的顶端设置螺丝自动供料机构，所述第一自动拧紧装置和所述第二自动拧紧装置结构相同。