[发明专利]一种起重机底盘液压系统故障诊断及安全控制系统和方法

说明书

本发明公开了一种起重机底盘液压系统故障诊断及安全控制方法，包括以下步骤：S01，判断起重机底盘液压系统关键诊断点的数据信号采集是否正常；S02，获取液压元件自带的电气部分的信号，判断液压元件的电气部分运行是否正常；S03，获取液压元件‑机构部分的信号，判断液压元件‑机构部分运行是否正常；S04，获取能够反映出液压执行机构动作的信号，判断液压执行机构动作是否正常。本发明还公开一种起重机底盘液压系统故障诊断及安全控制系统。本发明提供的一种起重机底盘液压系统故障诊断及安全控制系统和方法，能够实现实时动态诊断车辆液压系统故障，具备故障识别准确度高、维修时间短和不受限现场技术条件的优势。

技术领域

本发明涉及一种起重机底盘液压系统故障诊断及安全控制系统和方法，属于工程机械液压系统技术领域。

背景技术

目前，某一工程机械起重机液压系统故障判断，主要依靠有经验的专业人员通过现场的观察和采用压力表、万用表等便携式仪器测量压力、电压\电阻等系统参数，依靠自身的经验积累，基于故障现象、排除法进行车辆液压系统故障点识别、故障原因排查。这种方式存在故障识别准确度低、维修时间长、现场技术条件受限等缺点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种起重机底盘液压系统故障诊断及安全控制系统和方法，能够实现实时动态诊断车辆液压系统故障，具备故障识别准确度高、维修时间短和不受限现场技术条件的优势。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种起重机底盘液压系统故障诊断及安全控制系统，包括检测单元、数据采集模块、故障判断及处理模块、人机交互模块和控制器；所述检测单元用于采集起重机底盘液压系统关键诊断点的数据信号，所述数据采集模块用于将所述检测单元传输来的数据转换为标准数据信息；所述故障判断与及处理模块接受所述数据采集模块传输的标准数据信息，基于逻辑推理机和程序预设的故障库对底盘液压系统进行推理判断，并给出可能存在的故障原因；所述控制器接受所述检测单元检测信号，控制所述故障判断与及处理模块向所述人机交互模块发送故障信息和故障提醒，并对车辆采取安全控制；所述人机交互模块用于人与故障诊断及处理模块实现双向交互信息，实现故障诊断与问题分析。

所述控制器用于判断检测单元是否正常，以及分别从所述检测单元获取液压元件自带的电气部分的信号、液压元件-机构部分的信号以及能够反映出液压执行机构动作的信号，来判断液压元件的电气部分运行、液压元件-机构部分运行以及液压执行机构动作是否正常，当判断检测单元、液压元件的电气部分运行、液压元件-机构部分运行以及液压执行机构动作其中至少一个不正常时，做出控制动作。

包括报警输出模块，所述报警输出模块与所述故障判断与及处理模块相连，用于输出故障信息。

一种起重机底盘液压系统故障诊断及安全控制方法，包括以下步骤：

S01，控制器判断车辆检测单元运行是否正常，如若正常转S02，否则控制故障判断及处理模块发送故障信息和故障提醒给人机交互模块，并对车辆采取安全控制；

S02，获取液压元件自带的电气部分的信号，并与程序中预设值进行比对，判断液压元件的电气部分运行是否正常，如若正常转S03，否则控制故障判断及处理模块发送故障信息和故障提醒给人机交互模块，并对车辆采取安全控制；

S03，获取液压元件-机构部分的信号，并与程序中预设值进行比对，判断液压元件-机构部分运行是否正常，如若正常转S04，否则控制故障判断及处理模块发送故障信息和故障提醒给人机交互模块，并对车辆采取安全控制；

S04，获取能够反映出液压执行机构动作的信号，并与程序中预设机构正常工作的信号进行比对，判断液压执行机构动作是否正常，如若正常不作出控制动作，否则控制故障判断及处理模块发送故障信息和故障提醒给人机交互模块，并对车辆采取安全控制。