[发明专利]控制车辆的安全装置的方法和设备、车辆的安全系统

说明书

本发明涉及一种用于控制车辆(100)的安全装置(115)的方法，该安全装置构造为用于通过干预车辆(100)对该车辆与碰撞对象所即将发生的碰撞做出反应，该方法包括以下步骤：读入环境数据(103)和行驶数据(105)和读入干预数据(117)；求取碰撞对象在车辆(100)上的第一预期冲击点和第二预期冲击点；对第一预期冲击点的位置和第二预期冲击点的位置执行评价；根据评价结果(127)产生用于输出的控制信号(130)。在所即将发生的碰撞发生的时间点之前，至少一次地或连续地循环重复实施读入、求取、执行和产生的步骤，在此，在执行步骤中根据碰撞对象的位置、速度和/或加速度的所检测到的变化执行评价。

技术领域

本发明从用于控制车辆的安全装置的一种设备或一种方法出发。本发明的主题还涉及一种计算机程序。

背景技术

已知例如能够在存在与一个或多个其他交通参与者的急剧碰撞危险的情况下实施车辆的自动紧急制动作为干预的驾驶员辅助系统。在某些情况下，这种干预可能导致未对该干预所预期的另一交通参与者向该车辆的冲击点移动到该车辆的不期望的区域中。

发明内容

在此背景下，以在此所提出的方案根据本发明的一种方法、此外提出一种使用该方法的设备，以及最后提出一种相应的计算机程序。通过在优选实施方式中所实施的措施能够实现在本发明中所说明的设备的有利的扩展方案和改善方案。

根据实施方式，能够尤其在即将发生车辆与碰撞对象碰撞的情况下，在考虑到车辆的安全装置或辅助功能的干预的情况下，对冲击点和可能的冲击点移动进行重复或连续地确定，并用于对安全装置的控制。例如可以为了在针对侧面碰撞场景等而激活自主紧急制动系统(AEB，Autonomous Emergency Braking)时进行考虑，重复或连续地预测冲击点和可能的冲击点移动。换句话说，尤其重复或连续地确定或预测碰撞对象在本车辆上的碰撞点，作为安全装置(尤其自主安全装置)的激活决定的基础。为此，例如可以重复或连续地执行对预期碰撞点的检测和求取：是否和如何通过安全装置的干预，尤其通过在自主制动或加速的情况下或在自主避让机动动作()的情况下对本车辆的速度或轨迹进行匹配，将该碰撞点移动至有利的或不利的位置。根据实施方式，尤其可以连续地求取冲击点，并使系统反应连续地匹配到(必要时)新的状况。因此能够实现将冲击点定位在使碰撞严重性最小化的位置中。

根据实施方式，尤其能够有利地通过对目标车辆动作的反应来实现针对横向交通(Querverkehrs-)场景中的侧面碰撞对碰撞点位置的改善。一个优点例如可以在于，能够对状况的变化(例如对碰撞对象或碰撞对方的行为)做出反应，以便以适当的方式匹配本车辆的行为。对本车辆的行为的匹配可以一次、多次或连续地进行，直至碰撞。在必要或期望的情况下可以如此控制本车辆的行为，使得能够实现特定的、所期望的并且有利的冲击点。根据干预或所激活的反应模式的类型(例如自主制动干预或避让机动动作的长度和强度)，能够例如在本车辆由于赢得时间(Zeitgewinn)而减速(导致较晚到达碰撞区域)的情况下避免碰撞或将碰撞点沿着本车辆的轮廓移动。尤其能够通过本车辆的减速而实现事故减弱，其中，可以通过安全装置的干预移动将碰撞点例如从本车辆的后侧区域移动至前侧区域或中间前部区域。根据实施方式，尤其还能够通过如下方式避免由于安全装置的干预而导致的事故变化过程的恶化：能够在碰撞点预期移动到本车辆的客舱区域中的情况下阻止干预，即使本车辆的减速由此停止。如此则尤其能够可靠地阻止可能为乘员带来更严重伤害的对车辆客舱的直接碰撞。尤其能够借助对安全装置的适当操控，通过移动冲击点来实现车辆上的碰撞区域的和(必要时)整个碰撞事件的有利变化。

提出一种用于控制车辆的安全装置的方法，其中，该安全装置构造为用于通过在纵向引导和/或横向引导上干预车辆来对车辆与碰撞对象所即将发生的碰撞做出反应，其中，该方法具有以下步骤：

从至车辆的至少一个环境传感器的接口读入关于碰撞对象在车辆的周围环境中的位置、速度和(附加或替代地)加速度的环境数据，从至车辆的至少一个行驶数据传感器的接口读入关于车辆的位置、速度和(附加或替代地)加速度的行驶数据，并从至安全装置的接口读入关于安全装置的干预的干预数据；