[发明专利]电子设备摄像模组控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种电子设备摄像模组控制方法，其特征在于，包括步骤：

确定安装板的位置；

在所述安装板相对壳体位于第二位置的情况下，响应于拍摄开始指令，控制驱动机构驱动主动齿轮转动以带动所述安装板沿第一方向转动至第一位置，所述安装板转动至第一位置时，所述弧形段的至少部分位于所述壳体外，所述摄像模组外伸至所述壳体外；其中，所述安装板包括齿轮段、弧形段和平齐段，所述平齐段、所述弧形段与所述齿轮段顺次相连，所述主动齿轮与所述齿轮段啮合，所述驱动机构与所述主动齿轮相连，所述安装板上安装有摄像模组；

响应于拍摄结束指令，在所述安装板相对于所述壳体位于第一位置的情况下，控制所述驱动机构驱动所述主动齿轮转动以带动所述安装板沿第二方向转动至第二位置，在安装板转动至第二位置时，所述安装板内收至所述壳体内，所述平齐段与所述壳体的外壁平齐；

其中，所述第一方向与所述第二方向相反。

2.根据权利要求1所述的电子设备摄像模组控制方法，其特征在于，在所述安装板不在第二位置的情况下，响应于拍摄开始指令，控制驱动机构带动所述主动齿轮转动，以带动所述安装板先沿第二方向转动至第二位置后再沿第一方向转动至第一位置。

3.根据权利要求1所述的电子设备摄像模组控制方法，其特征在于，响应于拍摄结束指令，在所述安装板不在第一位置的情况下，控制所述驱动机构驱动所述主动齿轮转动以使所述安装板沿第一方向转动至第一位置，然后控制所述驱动机构驱动所述主动齿轮转动以带动所述安装板沿第二方向转动至第二位置。

4.根据权利要求1所述的电子设备摄像模组控制方法，其特征在于，所述驱动机构为驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述安装板沿所述第一方向或所述第二方向转动90°。

5.根据权利要求1所述的电子设备摄像模组控制方法，其特征在于，所述安装板沿第一方向转动的情况下，在所述安装板与壳体内设置的第一限位柱抵接时，控制所述驱动机构停止驱动；在所述安装板沿第二方向转动的情况下，在所述安装板与所述壳体内设置的第二限位柱抵接时，控制所述驱动机构停止驱动；

其中，所述第一限位柱和所述第二限位柱安装在所述壳体内以限定所述安装板的转动区域。

6.根据权利要求5所述的电子设备摄像模组控制方法，其特征在于，所述第一限位柱或所述第二限位柱上安装有限位开关，根据所述限位开关的触发信号控制所述驱动机构的运动状态。

7.一种电子设备摄像模组控制装置，其特征在于，包括：

确认单元，所述确认单元用于确定安装板的位置；

控制单元，所述控制单元用于在所述安装板相对壳体位于第二位置的情况下，响应于拍摄开始指令，控制驱动机构驱动主动齿轮转动以带动所述安装板沿第一方向转动至第一位置，所述安装板转动至第一位置时，所述弧形段的至少部分位于所述壳体外，所述摄像模组所述安装板上安装的摄像模组外伸至所述壳体外；其中，所述安装板包括齿轮段、弧形段和平齐段，所述平齐段、所述弧形段与所述齿轮段顺次相连，所述主动齿轮与所述齿轮段啮合，所述驱动机构与所述主动齿轮相连，所述安装板上安装有摄像模组；响应于拍摄结束指令，在所述安装板相对于所述壳体位于第一位置的情况下，控制所述驱动机构驱动所述主动齿轮转动以带动所述安装板沿第二方向转动至第二位置，在安装板转动至第二位置时，所述安装板内收至所述壳体内，所述平齐段与所述壳体的外壁平齐；

其中，所述第一方向与所述第二方向相反。

8.根据权利要求7所述的电子设备摄像模组控制装置，其特征在于，所述控制单元还用于在所述安装板不在第二位置的情况下，响应于拍摄开始指令，控制驱动机构带动所述主动齿轮转动以带动所述安装板先沿第二方向转动至第二位置再沿第一方向转动至第一位置。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述电子设备摄像模组控制方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述电子设备摄像模组控制方法的步骤。