[发明专利]一种牙齿区域检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种牙齿区域检测方法，其特征在于，包括：

获取口腔医学影像数据集；所述口腔医学影像数据集包括口腔医学图像和在所述口腔医学图像上标注的口腔医学影像数据；

对所述口腔医学影像数据集进行预处理，将预处理后的所述口腔医学影像数据集作为训练样本；

构建口腔牙齿预测模型；所述口腔牙齿预测模型包括对图像并行处理的语义分割模型和目标检测模型，还包括用于将所述语义分割模型和所述目标检测模型输出的牙齿区域结果相结合并筛除错误区域的筛选模块；

利用所述训练样本对所述口腔牙齿预测模型进行训练；

将待测口腔医学图像输入至训练好的所述口腔牙齿预测模型进行识别和分割，输出所述待测口腔医学图像的牙齿区域并进行编码表示。

2.根据权利要求1所述的牙齿区域检测方法，其特征在于，所述对所述口腔医学影像数据集进行预处理，包括：

对所述口腔医学影像数据集进行数据增强处理。

3.根据权利要求2所述的牙齿区域检测方法，其特征在于，所述对所述口腔医学影像数据集进行预处理，还包括：

使用插值方法将所述口腔医学影像数据集中的图像大小调整成统一的尺寸；

使用高反差保留算法对调整尺寸后的图像进行处理，得到高反差保留特征；

对处理后的图像进行归一化。

4.根据权利要求1所述的牙齿区域检测方法，其特征在于，所述筛选模块具体用于将所述语义分割模型输出的牙齿区域以及所述目标检测模型输出的牙齿区域检测框和牙齿区域坐标相结合，从结合结果中筛除错误区域以获得所述训练样本的伪标签，并加入未标注的口腔医学影像数据；将所述结合结果中除所述错误区域之外的其他牙齿区域作为筛选出的牙齿区域。

5.根据权利要求4所述的牙齿区域检测方法，其特征在于，所述口腔牙齿预测模型还包括：用于对所述筛选模块筛选出的牙齿区域进行修正，并更新标注的口腔医学影像数据的修正模块。

6.根据权利要求1所述的牙齿区域检测方法，其特征在于，所述语义分割模型为包括四个卷积层、四个池化层、四个激活层、四个池化层、四个上采样层和一个输出层的深度学习神经网络模型；所述语义分割模型使用全连接条件随机场；

所述目标检测模型为包括十三个卷积层、十五个激活层、四个池化层、两个全连接层和一个输出层的深度学习神经网络模型。

7.根据权利要求1所述的牙齿区域检测方法，其特征在于，还包括：

利用训练好的所述口腔牙齿预测模型对未标注的口腔医学影像进行预测和分析，根据预设规则从预测结果中分析出独立牙齿区域，对独立牙齿区域进行标记。

8.一种牙齿区域检测装置，其特征在于，包括：

数据集获取模块，用于获取口腔医学影像数据集；所述口腔医学影像数据集包括口腔医学图像和在所述口腔医学图像上标注的口腔医学影像数据；

数据集预处理模块，用于对所述口腔医学影像数据集进行预处理，将预处理后的所述口腔医学影像数据集作为训练样本；

模型构建模块，用于构建口腔牙齿预测模型；所述口腔牙齿预测模型包括对图像并行处理的语义分割模型和目标检测模型，还包括用于将所述语义分割模型和所述目标检测模型输出的牙齿区域结果相结合并筛除错误区域的筛选模块；

模型训练模块，用于利用所述训练样本对所述口腔牙齿预测模型进行训练；

牙齿区域识别模块，用于将待测口腔医学图像输入至训练好的所述口腔牙齿预测模型进行识别和分割，输出所述待测口腔医学图像的牙齿区域并进行编码表示。

9.一种牙齿区域检测设备，其特征在于，包括处理器和存储器，其中，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的牙齿区域检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的牙齿区域检测方法。