[发明专利]用于控制车辆安全装置的方法和设备及用于车辆的安全系统

权利要求书

1.一种用于控制车辆(100)的安全装置(115)的方法(200)，其中，所述安全装置(115)构造为用于通过干预所述车辆(100)的纵向引导和/或横向引导来对所述车辆(100)所面临的与碰撞对象(300)的碰撞做出反应，其中，所述方法(200)具有以下步骤：

从至所述车辆(100)的至少一个环境传感器(102)的接口(121)读入(210)关于所述碰撞对象(300)在所述车辆(100)的周围环境中的位置、速度和/或加速度的环境数据(103)，从至所述车辆(100)的至少一个行驶数据传感器(104)的接口(121)读入(210)关于所述车辆(100)的位置、速度和/或加速度的行驶数据(105)，并从至所述安全装置(115)的接口(121)读入(210)关于所述安全装置(115)的所规划的干预的干预数据(117)；

在使用所述环境数据(103)和所述行驶数据(105)的情况下求取(220)所述碰撞对象(300)在所述车辆(100)上的第一预期冲击点(301)，和在使用所述环境数据(103)、所述行驶数据(105)和所述干预数据(117)的情况下求取(220)所述碰撞对象(300)在所述车辆(100)上的第二预期冲击点(301)，在使用所述环境数据(103)和所述行驶数据(105)的情况下求取所述冲击点(301)的至少一个不确定性值，和在使用所述至少一个不确定性值的情况下求取所述冲击点(301)中的至少一个冲击点相对于关于所述车辆(100)而言的子区域(640，650，660，670，680)的位置的至少一个概率值(430)；

在使用所述至少一个概率值(430)和使用参考数据(R)的情况下相对于所述子区域(640，650，660，670，680)对所述第一预期冲击点(301)的位置和所述第二预期冲击点(301)的位置执行(230)评价，所述参考数据针对每个子区域(640，650，660，670，680)定义一个评价系数，所述评价系数与所述子区域(640，650，660，670，680)中的预期冲击点(301)的位置对所述车辆(100)的至少一个乘员的安全性的影响有关；和

根据所述评价的结果(127)产生(240)用于输出给至所述安全装置(115)的接口(129)的控制信号(130)，其中，所述控制信号(130)具有至少一个用于控制所述安全装置(115)的控制参数。

2.根据权利要求1所述的方法(200)，其特征在于，在所述执行步骤(230)中使用参考数据(R)，所述参考数据为所述车辆(100)的客舱区域中的至少一个子区域(660)定义第一评价系数，所述第一评价系数代表具有第一潜在损害的影响，并且针对所述客舱区域之外的至少一个子区域(640，650，670，680)定义第二评价系数，所述第二评价系数代表具有第二潜在损害的影响，其中，所述第一潜在损害大于所述第二潜在损害。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其特征在于，在所述执行步骤(230)中使用参考数据(R)，所述参考数据的评价系数与所述车辆(100)在所述子区域(640，650，660，670，680)中的至少一个子区域中的子区段的由碰撞所引起的变形相关。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其特征在于，在所述产生步骤(240)中产生具有至少一个控制参数的控制信号(130)，所述控制参数引起对所述安全装置(115)的所规划的干预的释放或抑制。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其特征在于，在所述产生步骤(240)中产生具有至少一个控制参数的控制信号(130)，所述控制参数引起对所述安全装置(115)的所规划的干预的修改。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其特征在于，在所述产生步骤(240)中产生具有至少一个控制参数的控制信号(130)，所述控制参数引起对所述安全装置(115)的所规划的干预的持续时长和/或幅度的控制。

7.一种设备(120)，所述设备设置为用于在相应的单元(122，124，126，128)中实施和/或操控根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)的步骤。