[发明专利]基于视频的实弹和激光双模报靶系统及报靶方法

说明书

本发明公开了一种基于视频的实弹和激光双模报靶系统及报靶方法，其中报靶系统为箱式结构，其设置靶板之前，包括：图像采集模块、图像处理模块、无线通信模块、电源模块；所述图像采集模块连接图像处理模块，图像处理模块通过无线通信模块连接报靶终端，电源模块的电源端口分别连接图像采集模块、图像处理模块、无线通信模块的电源端。所述报靶方法，包括依次进行的以下步骤：图像采集、图像处理、图像处理结果传递至报靶终端。本发明的系统具有便携性、部署简单、精度高等特性。本发明的方法克服了人工报靶的危险性和效率低下问题，提高了部队的军事训练效率。本发明的系统适用于任意实弹或激光的射击训练场地。

技术领域

本发明属于军事训练领域，涉及一种训练用的报靶系统，具体地说是涉及一种基于视频的实弹和激光双模报靶系统，本发明还涉及一种利用上述基于视频的实弹和激光双模报靶系统的报靶方法。

背景技术

军事力量的强弱直接反应一个国家的国力如何，因此世界各国都把增强军事力量作为国家建设的首要任务。军事训练中对于士兵的射击训练是必不可少的，目前士兵的射击训练主要在室内或者室外的靶场进行，利用实弹或激光射击训练靶标，然后通过人工查看靶标被射击状况进而实现报靶。这种报靶模式存在以下缺陷：

一、效率低：据统计，射击训练过程中，射击所需时间只是人工报靶、补靶时间的十分之一，当靶纸上着弹点多时，报靶员很难识别新旧弹孔，报靶误差极大，直接影响射击训练质量。

二、安全性差：人工报靶需要设置补靶人员，射击未完全结束时，补靶员现身靶壕外或在补靶员察看靶板报靶和补靶时，射击位管理者若稍有疏忽，就易出现枪支走火，造成人员伤亡，安全隐患极大。

为了解决上述问题，射击自动报靶系统是随着现代科学技术的巨大进步发展起来的新型报靶技术。但目前自动报靶系统并未普及，大部分部队的射击训练还是采用人工报靶，其原因有三：

一是基于图像的高精度自动报靶系统，多用于国际国内大型射击赛事活动中，成本相对较高，无法进行全面普及；

二是目前国内已经开发出来的一些军事训练用自动报靶系统在识别算法上没考虑靶场条件和军事射击特点，算法过于简单，因此识别率不高，不能满足部队训练需求；例如，现有的自动报靶系统靶面的校正方法为手动选取靶面的四个点进行透射变换。但是在室外射击环境中，由于靶面在一直晃动，所以会产生很大误差；另一种方法是检测靶纸的四个顶点，自动进行校正，但是场景局限性较大，只能适用于某一种靶纸，部分靶板没有靶纸的白色边框，或者靶纸破损便无法校正。

三是少数模拟训练系统，只能进行激光模拟训练，不能实行实弹射击，训练质量难以保证。

基于上述原因，一款优秀的射击自动报靶系统的需求已经迫在眉睫。

发明内容

本发明的目的，是提供一种基于视频的实弹和激光双模报靶系统，以实现对射击训练中的射击结果进行自动报靶。

本发明为实现上述目的，所采用的技术方案如下：

一种基于视频的实弹和激光双模报靶系统，与报靶终端无线通信，所述基于视频的实弹和激光双模报靶系统为箱式结构，其设置靶杆正前方，包括：

图像采集模块，用于对实弹或激光射击后的靶标进行视频采集；

图像处理模块，其信号输入端连接图像采集模块的信号输出端，用于接收图像采集模块采集的图像信息，并对图像进行处理，识别靶面位置和弹孔位置，计算打靶成绩，并将打靶成绩通过无线通信模块传送给报靶终端；

电源模块，用于作为动力源供电，所述电源模块的电源端口分别连接图像采集模块、图像处理模块、无线通信模块的电源端。

作为对本发明的限定：所述图像采集模块包括用于采集红外图像的红外摄像机构、用于采集RGB高清图像的RGB高清摄像机构。