[发明专利]高效上料系统及对应OTP检测机

权利要求书

1.一种高效上料系统，其特征在于，用于对显示屏进行上料，所述高效上料系统包括初始上料机构和上料中转机构；

所述初始上料机构包括上料取料装置，所述上料取料装置包括用于输送显示屏的上料取料机械手；

所述上料中转机构与所述初始上料机构相邻设置，其包括：

第一上料中转单元，其包括依次分布的第一上料中转模块、第一上料转交模块和第一上料模块，均呈直线形，所述第一上料中转模块和所述第一上料模块互相平行，所述第一上料转交模块垂直设置在所述第一上料中转模块和所述第一上料模块之间；所述第一上料中转模块包括滑动设置的第一上料中转平台，所述第一上料中转平台在其滑动方向上包括第一上料承接位和第一上料中转位，所述第一上料中转平台用于承接所述上料取料机械手输送的显示屏，并由所述第一上料承接位输送至所述第一上料中转位；所述第一上料转交模块包括滑动设置的第一上料转交机械手，所述第一上料转交机械手在其滑动方向上包括第一上料转交上料位和第一上料转交下料位，所述第一上料转交机械手用于承接所述第一上料中转平台输送的显示屏，并由所述第一上料转交上料位输送至所述第一上料转交下料位；所述第一上料模块包括水平方向和竖直方向滑动设置的第一上料平台，所述第一上料平台在其水平滑动轨迹上包括用于低位上料的第一上料低位，在其竖直滑动轨迹上包括用于高位上料的第一上料高位，且所述第一上料低位相对于所述第一上料高位靠近所述第一上料转交模块；

第二上料中转单元，其与所述第一上料中转单元相对设置，其包括依次分布的第二上料中转模块、第二上料转交模块和第二上料模块，均呈直线形，所述第二上料中转模块和所述第二上料模块互相平行，所述第二上料转交模块垂直设置在所述第二上料中转模块和所述第二上料模块之间；所述第二上料中转模块包括滑动设置的第二上料中转平台，所述第二上料中转平台在其滑动方向上包括第二上料承接位和第二上料中转位，且所述第二上料承接位与所述第一上料承接位互相靠近，所述第二上料中转位与所述第一上料中转位互相远离，所述第二上料中转平台用于承接所述上料取料机械手输送的显示屏，并由所述第二上料承接位输送至所述第二上料中转位；所述第二上料转交模块包括滑动设置的第二上料转交机械手，所述第二上料转交机械手在其滑动方向上包括第二上料转交上料位和第二上料转交下料位，所述第二上料转交机械手用于承接所述第二上料中转平台输送的显示屏，并由所述第二上料转交上料位输送至所述第二上料转交下料位；所述第二上料模块包括水平方向和竖直方向滑动设置的第二上料平台，所述第二上料平台在其水平滑动轨迹上包括用于低位上料的第二上料低位，在其竖直滑动轨迹上包括用于高位上料的第二上料高位，且所述第二上料低位相对于所述第二上料高位靠近所述第二上料转交模块；以及，

上料中转承载架，所述第一上料中转单元和所述第二上料中转单元均设置在所述上料中转承载架上。

2.根据权利要求1所述的高效上料系统，其特征在于，

所述第一上料平台在其水平和竖直滑动轨迹上均包括第一上料中间位，所述第一上料模块还包括沿竖直方向滑动设置的第一顶升上料分流平台，当所述第一上料平台位于所述第一上料中间位时，所述第一顶升上料分流平台位于所述第一上料平台的下方，所述第一顶升上料分流平台用于将所述第一上料平台由所述第一上料中间位顶起使其位于所述第一上料高位；

所述第二上料平台在其水平和竖直滑动轨迹上均包括第二上料中间位，所述第二上料模块还包括沿竖直方向滑动设置的第二顶升上料分流平台，当所述第二上料平台位于所述第二上料中间位时，所述第二顶升上料分流平台位于所述第二上料平台的下方，所述第二顶升上料分流平台用于将所述第二上料平台由所述第二上料中间位顶起使其位于所述第二上料高位。

3.根据权利要求2所述的高效上料系统，其特征在于，所述第一上料平台设置为金属材质，所述第一顶升上料分流平台的表面设置有用于吸住所述第一上料平台的磁铁；所述第二上料平台设置为金属材质，所述第二顶升上料分流平台的表面设置有用于吸住所述第二上料平台的磁铁。