[发明专利]一种多天线RFID读写器

说明书

本发明公开了一种多天线RFID读写器，属于RFID超高频读写器领域。一种多天线RFID读写器，包括PDA终端、定位模块、MCU处理器、高频模块、射频控制单元及天线矩阵，本发明通过天线矩阵构建平面坐标系，并将天线矩阵读取到的所有标签信息进行整理，形成每个标签的信息排序表；选取目标标签后，通过该目标标签的信息排序表确定该目标标签所在天线单元，确定该目标标签RSSI信号强度值前三的三个读写天线，即可确定唯一的目标天线单元；确定目标标签所在的目标天线单元后，通过LANDMARC算法对该目标天线单元的六个读写天线进行测算，即可精确目标标签的位置。本发明不仅定位范围广，且漏读、串度率低，有利于市场推广。

技术领域

本发明涉及RFID超高频读写器领域，更具体地说，涉及一种多天线RFID读写器。

背景技术

在基于RFID技术管理文件、物品等对象的场景应用中，对这些被管理对象的位置定位是系统的核心功能。影响定位结果的关键性能指标为串读率和漏读率。实际使用中，由于RFID技术的物理特性，当多个标签重叠率较高、被遮挡、或者所处环境场强分布不均导致无法受到激励等情况下，无法实现对所有目标标签的读取、盘点，存在较高漏读率。同时，由于RFID天线的场强分布特性，不同天线的场强分布范围不同，强弱也不同，一方面导致天线在定位时需从多次读取的信息中进行优化筛选，由此造成读写器计算量增大，另一方面，在实际环境中使用时容易读到周围的标签，引起串读。鉴于此，我们提出一种多天线RFID读写器。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种多天线RFID读写器，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种多天线RFID读写器，包括PDA终端、定位模块、MCU处理器、高频模块、射频控制单元及天线矩阵，所述MCU处理器、高频模块、射频控制单元及天线矩阵依次相连，所述MCU处理器与PDA终端通信连接，所述定位模块与MCU处理器交互连接，所述天线矩阵由多个天线单元组成的平面蜂窝结构，并对所述平面蜂窝结构构建X-Y的平面坐标系，所述天线单元由呈六边形排列的多个读写天线组成，每个所述读写天线标记有坐标编号，所述MCU处理器对每个读写天线与目标标签的RSSI值进行排序，并将信号强度前三的RSSI值导入定位模块；

所述读写天线包括校对机构和安装于所述校对机构顶面的天线主体，所述校对机构包括上壳体、下壳体、角度调节组件及高度调节组件，所述角度调节组件径向安装于下壳体内部，所述高度调节组件轴向安装于角度调节组件一侧，所述上壳体盖设于下壳体上端。

优选地，所述天线单元围成的面积构成货品放置区。

优选地，所述天线单元中任意一个读写天线的射频距离覆盖货品放置区。

优选地，所述定位模块包括XML模块、数据融合模块、算法工厂模块及Web视图模块。

优选地，所述定位模块、MCU处理器、高频模块及射频控制单元集成在一个设备上。

优选地，所述角度调节组件包括顶杆、调节螺丝、弹簧杆A、调节齿轮及角度盘，所述顶杆设于下壳体内部的径向槽内，所述调节螺丝终端穿过下壳体外壁延伸至径向槽内并与顶杆起端抵接，所述弹簧杆A安装于顶杆终端用于复位顶杆，所述调节齿轮数量为两个对称设于顶杆终端两侧并与其终端外壁的齿槽啮合连接，所述角度盘数量为两个相对调节齿轮的位置嵌设于上壳体上。

优选地，所述角度调节组件还包括红外发射器、红外接收器及指针，所述红外发射器及红外接收器分别安装于两个调节齿轮上，所述指针安装于齿轮轴顶端，且所述红外发射器、红外接收器及指针的指端均与角度盘上的零刻度对应。