[发明专利]一种聚氨酯缓冲块全自动生产设备

说明书

本发明公开了一种聚氨酯缓冲块全自动生产设备。聚氨酯缓冲块全自动生产设备包括线体、模具小车、模具装置、浇注机、三联合肘夹机构、PLC控制系统；浇注机设在线体上方，三联合肘夹机构设在浇注机右方，三联合肘夹机构与PLC控制系统相连，模具小车放置于线体上，模具装置放置于模具小车上。本装置中的三联合肘夹机构通过PLC控制系统设定时间后，通过三联合肘夹机构上的推头推动连体肘夹完成放盖过程，连体肘夹放盖取代了机器人执行放盖动作。本装置可控制放盖时间且连体肘夹准确放盖，确保了聚氨酯的充分发泡，提高产品质量。

技术领域

本发明涉及全自动生产设备领域，特别涉及一种聚氨酯缓冲块全自动生产设备。

背景技术

目前的全自动生产聚氨酯的生产线上的放盖过程是通过机器人抓取和摆放，机器人需要先抓取模盖再进行放盖，此时放盖过程存在一定的时间。且原料聚氨酯的发泡也需要一定的时间，当两者时间如果无法很好配合时，会出现模盖还没放原料就已经冒出，或者还未彻底发泡就已经盖上模盖，这样会在产品模口位置会形成气泡从而导致产品不良。机器人放盖的过程还存在另外两个问题：1.机器人对于跟随精度要求高，承载模具的模具小车运动不平稳会导致机器人放盖不成功，且口盖的形状结构特殊也会导致机器人放盖不成功。2.浇注机的机头体积较大，浇注机和机器人依次占据模具口上方位置进行工作，所以机器人无法及时对完成浇注原料的模具。

所以需要一种新的模式使得原料发泡彻底并能将模盖成功关闭。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种聚氨酯缓冲块全自动生产设备。本装置可控制放盖时间且连体肘夹准确放盖，确保了聚氨酯的充分发泡，提高产品质量。

本发明中的一种聚氨酯缓冲块全自动生产设备，其特征在于，所述聚氨酯缓冲块全自动生产设备包括线体、模具小车、模具装置、浇注机、三联合肘夹机构、PLC控制系统；所述浇注机设在线体上方，所述三联合肘夹机构设在浇注机右方，所述三联合肘夹机构与PLC控制系统相连，所述模具小车放置于线体上，所述模具装置放置于模具小车上。

上述方案中，所述模具装置包括模具和连体肘夹，所述模具与连体肘夹相连。

上述方案中，所述连体肘夹包括平行四边形肘夹和模盖。

上述方案中，所述平行四边形肘夹和模盖的连接由快换机构完成，所述快换机构包括连体肘夹模盖安装座、模盖快换头，所述连体肘夹模盖安装座与平行四边形肘夹相连，所述模盖快换头设在模盖上。

上述方案中，所述连体肘夹模盖安装座内设有球头柱塞，所述连体肘夹模盖安装座上设有小孔，所述模盖快换头上设有小孔，蝶形顶丝穿过连体肘夹模盖安装座和模盖快换头。

上述方案中，所述连体肘夹后方设有自锁机构，所述连体肘夹前方设有缓冲机构。

上述方案中，所述自锁机构包括搭扣、连体肘夹手柄、扭簧。自锁机构由两个搭扣组合而成，两个搭扣由两组扭簧机构驱动，不受力时，两个搭扣处于合拢状态，当连体肘夹手柄从两个搭扣中间从上往下运动时，搭扣受力会向外张开，连体肘夹手柄落入搭扣中间的间隙以后，搭扣自然合拢，连体肘夹手柄被锁住，从而固定住连体肘夹的位置。连体肘夹手柄被锁住之后，当连体肘夹手柄受到自下而上的力时，连体肘夹手柄会向上挤压搭扣，搭扣受力后会张开，直至连体肘夹手柄从搭扣缝隙里脱出来，实现解锁。

上述方案中，所述缓冲机构包括缓冲块和弹簧。缓冲机构是由两个缓冲块和弹簧组成，弹簧设在两个缓冲块之间。连体肘夹前方设有缓冲机构，缓冲机构可以减缓肘夹合拢前因为模盖和机构自身重力导致的冲击，对机构起到保护作用，避免模盖在合拢时，跟模具口发生碰撞，导致模具耐用性下降。

本发明的优点和有益效果在于：本发明提供一种聚氨酯缓冲块全自动生产设备。本装置可控制放盖时间且连体肘夹准确放盖，确保了聚氨酯的充分发泡，提高产品质量。

附图说明