[发明专利]一种用于仓库货物自动分类系统

说明书

本发明公开了一种用于仓库货物自动分类系统，包括货架、传动系统、传送带、检测系统和控制系统；所述货架安装在传动系统两侧，所述检测系统安装在传送带和传动系统交界处；所述控制系统对传动系统、传送带和检测系统进行自动化控制；该系统能够通过检测装置快速的对产品进行分类，并将该产品送至所分类的区域的货架上，还能够通过控制器查询产品的区域，并将该产品从货架上取出来，快速便捷，自动化程度高。

技术领域

本发明属于自动化技术领域，涉及到一种用于仓库货物自动分类系统。

背景技术

随着我国国民经济的飞速发展，城市中土地资源紧缺问题日益显现，现代物流体系为解决土地利用问题多采用立体物流仓库，立体物流仓库又称货架自动化立体仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。在物流仓储中利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。

但是现有的立体物流仓库的缺点主要体现在：(1)结构复杂，配套设备多，需要大量的基建和设备投资；(2)高层货架要使用大量的钢材，货架安装精度要求高，施工比较困难，且施工周期长；(3)控制系统一旦发生故障，整个仓库将处于瘫痪状态，收发作业就会中断。

发明内容

为解决上述问题，本发明一种用于仓库货物自动分类系统，该系统能够通过检测装置快速的对产品进行分类，并将该产品送至所分类的区域的货架上，还能够通过控制器查询产品的区域，并将该产品从货架上取出来，快速便捷，自动化程度高。

本发明提供了一种用于仓库货物自动分类系统，包括货架、传动系统、传送带、检测系统和控制系统；所述货架安装在传动系统两侧，所述检测系统安装在传送带和传动系统交界处；所述控制系统对传动系统、传送带和检测系统进行自动化控制。

进一步的所述传动系统包括传动装置和传动导轨；所述传动装置包括步进电机、升降电机和机械手。

进一步的所述步进电机安装在传动导轨上，所述所述步进电机的电源输入端通过连接线与控制器的数字量输出端口电性相接，所述步进电机的脉冲输入端通过连接线与控制中的脉冲输出端电性相接。

进一步的所述升降电机为步进电机，并安装在导轨上；所述步进电机的电源输入端通过连接线与控制器的数字量输出端口电性相接，所述步进电机的脉冲输入端通过连接线与控制中的脉冲输出端电性相接。

进一步的所述机械手包括旋转装置和机械爪，所述旋转装置安装在机械爪的旋转关节内，所述旋转装置通过连接线与控制器的数字量输出端口电性相接。

进一步的传送带下端安装了伺服电机，所述伺服电机的电源输入端通过连接线与控制器的数字量输出端口电性相接，所述伺服电机的脉冲输入端通过连接线与控制中的脉冲输出端电性相接。

进一步的检测系统安装在传送带上，所述检测系统通过连接线与控制器的模拟量输入端口相连，所述检测系统能够检测产品上的货号，通过连接线将货号传送至控制系统内。

进一步的控制系统包括控制器和显示器，所述控制器包括通讯端口、数字量输出端口、模拟量输入端口和脉冲输出端口；所述通讯端口通过连接线与显示器相接，所述数字量输出端口能够提供220V交流电源。

附图说明

图1为发明一种用于仓库货物自动分类系统的整体结构示意图；

图2为发明一种用于仓库货物自动分类系统的检测系统结构图；

图3为发明一种用于仓库货物自动分类系统的传动系统结构图。