[发明专利]一种物体参数确定方法、装置及电子设备

说明书

一种物体参数确定方法、装置及电子设备，基于该方法，在测量被测量物体的体积时，若存在干扰物遮挡被测量物体，可以通过被测量物体的前景物体轮廓得到一轮廓矩形，基于轮廓矩形可以确定被测量物体的各项参数，从而最终得到被测量物体的体积，该方法实现了在存在干扰物的情况下对物体各参数以及体积的准确测量，不仅提升了体积测量的准确性，也提升了物体参数测量的效率。

技术领域

本申请涉及测量技术领域，尤其涉及一种物体参数确定方法、装置及电子设备。

背景技术

在物流领域中，包裹收取、分拣等步骤当中，需要采用专门的设备对每个包裹进行扫码、称重、体积测量，以获取包裹的条码、重量和体积信息。

体积测量是通过3D相机采集物体的点云数据，然后通过体积测量算法计算出物体的体积信息。3D相机可获取物体的三维点云信息，已经被广泛的应用于物体的定位、识别、测量等领域。

在包裹的一个分拣环节当中，需要人工将包裹放置到平台上，然后通过3D相机获取包裹点云数据，并进行包裹体积测量。现有的测量设备需要在人手离开包裹后可计算出包裹体积数据，否则测量的体积数据将受到手的干扰。在受到手或者是其他干扰物遮挡的情况下，影响到物体边缘的检测，因此系统将检测错误或者是无法进行检测，这样导致物体体积的测量效率以及操作的便捷性都较低。

发明内容

本发申请提供了一种物体参数确定方法、装置及电子设备，用以实现在物体参数测量过程中存在干扰物时对物体进行准确测量，从而提升物体测量的准确性以及测量效率。

第一方面，本申请提供了一种物体参数确定方法，所述方法包括：

在获取到的包含前景物体轮廓的二值化深度图像中确定是否存在干扰物，其中，所述前景物体轮廓为包括目标物体对应的轮廓；

在存在所述干扰物时，根据所述前景物体轮廓的边缘点生成N条轮廓直线，其中，所述N为大于等于2的正整数；

在所述N条轮廓直线中筛选出轮廓直线两侧的前景面积比的比值大于第一阈值的轮廓直线；

根据筛选出的轮廓直线，在所述轮廓图像中确定出轮廓矩形；

在确定出的所有轮廓矩形中确定出第一轮廓矩形；

将所述第一轮廓矩形的参数作为所述目标物体的参数。

在一种可能的设计中，在获取到的二值化深度图像中确定出目标物体对应的前景物体轮廓，包括：

对基于参考平面采集的深度图像进行二值化，获取目标物体对应的深度二值化图像；

所述二值化深度图像中进行轮廓查找，得到所述前景物体轮廓。

在一种可能的设计中，根据所述前景物体轮廓的边缘点生成N条轮廓直线，包括：

将所述前景物体轮廓的边缘点作为坐标点；

根据所述坐标点，基于随机抽样一致性算法生成所述N条轮廓直线。

基于上述方法，在测量被测量物体的体积时，若存在干扰物遮挡被测量物体，可以通过被测量物体的前景物体轮廓得到一轮廓矩形，基于轮廓矩形可以确定被测量物体的各项参数，从而最终得到被测量物体的体积，该方法实现了在存在干扰物的情况下对物体各参数以及体积的准确测量，不仅提升了体积测量的准确性，也提升了物体参数测量的效率。

在一种可能的设计中，根据筛选出的轮廓直线，在所述轮廓图像中确定出轮廓矩形，包括：

根据得到的轮廓直线以及所述前景物体轮廓的边缘点，确定出每条轮廓直线对应的轮廓线段；

将所述轮廓线段为矩形的一边从第一位置平移至第二位置，其中，在所述轮廓线段处于所述第二位置时，所述轮廓线段两侧的目标物体面积比的比值小于第二阈值；