[发明专利]控制器的控制方法、装置、可读存储介质和控制器在审

专利信息
申请号: 202111317325.9 申请日: 2021-11-09
公开(公告)号: CN114091093A 公开(公告)日: 2022-02-25
发明(设计)人: 蒋俊敏 申请(专利权)人: 库卡机器人制造(上海)有限公司
主分类号: G06F21/62 分类号: G06F21/62;G06F16/11;G06F16/172
代理公司: 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 代理人: 王丹玉;尚志峰
地址: 201616 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 控制器 控制 方法 装置 可读 存储 介质
【说明书】:

发明提供了一种控制器的控制方法、装置、可读存储介质和控制器,其中,控制方法包括:响应于第一输入,从文件存储系统获取第一文件,其中,第一文件是加密的、且基于解释型语言编写的文件;对第一文件进行解密;对解密后的第一文件进行解释,并执行解释后的第一文件,在该控制方法中,通过限定基于解释型语言编写的第一文件是加密的,因此,可以避免第一文件以明文的形式存在系统中,提高了文件的保密性,同时,也确保了控制器的稳定性和安全性。

技术领域

本发明涉及控制技术领域,具体而言,涉及一种控制器的控制方法、装置、可读存储介质和控制器。

背景技术

解释型语言可以不经过编译而直接执行,这会给程序的执行带来方便。不过,这会带来一些其他问题。比如,这部分的代码以明文形式存在于系统当中,保密性较差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此,本发明的第一个方面在于,提供了一种控制器的控制方法。

本发明的第二个方面在于,提供了一种控制器的控制装置。

本发明的第三个方面在于,提供了一种控制器的控制装置。

本发明的第四个方面在于,提供了一种可读存储介质。

本发明的第五个方面在于,提供了一种控制器。

本发明的第六个方面在于,提供了一种控制器。

有鉴于此,根据本发明的第一个方面,本发明提供了一种控制器的控制方法,控制器包括文件存储系统,控制方法包括:响应于第一输入,从文件存储系统获取第一文件,其中,第一文件是加密的、且基于解释型语言编写的文件;对第一文件进行解密;对解密后的第一文件进行解释,并执行解释后的第一文件。

本申请的技术方案提出了一种控制器的控制方法,在该控制方法中,通过限定基于解释型语言编写的第一文件是加密的,因此,可以避免第一文件以明文的形式存在系统中,提高了文件的保密性,同时,也确保了控制器的稳定性和安全性。

在上述技术方案中,由于文件是加密存储的,因此,在执行解释型语言编写的文件时,需要对加密存储的文件进行解密,以便消除加密对文件的运行所产生的影响。

在上述任一技术方案中,文件存储系统中的所有文件都是基于解释型语言编写、并且加密的文件。

在上述任一技术方案中,文件存储系统中的所有文件并非都是基于解释型语言编写、并且加密的文件,还存在由其它语言编写的文件。

在上述任一技术方案中,第一文件可以是与第一输入相对应的,可以理解的是,响应第一输入后,在文件存储系统中查找得到的文件。

在上述任一技术方案中,第一输入可以是基于控制器所实现的一个或多个功能的选择,如控制器可以实现电机的启停,则第一输入可以是控制选择电机启动的输入。

另外,本申请所提出的控制器的控制方法,还具有以下附加技术特征,具体地,包括:

在上述技术方案中,还包括:响应于第二输入,获取当前用户的使用权限;基于使用权限符合预设权限要求,从文件存储系统获取与第二输入对应的第二文件;对第二文件进行解密;发送解密后的第二文件,以展示解密后的第二文件。

在该技术方案中,限定了第二文件的展示方案,就如上文所记载的,对基于解释型语言编写的文件进行加密,其起到的是将以明文形式的文件加密起来,避免文件直接以明文的形式展示。

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