[发明专利]模型组件的搭建方法及搭建装置、电子设备、存储介质

权利要求书

1.一种模型组件的搭建方法，其特征在于，应用于机器人模型搭建环境中，包括：

接收从模型库中选取的模型组件，其中，所述模型组件上包含有至少一个安装点；

确定预设机器人上预先设置的对接点的坐标；

基于所述对接点的坐标和所述安装点的坐标，计算所述对接点和所述安装点之间的距离值；

若所述距离值小于等于预设距离阈值，则控制所述模型组件向所述预设机器人上的对接点移动，并控制所述安装点吸附至所述预设机器人上的对接点，得到搭建完成的模型产品。

2.根据权利要求1所述的搭建方法，其特征在于，所述预设机器人上预先设置的对接点包括：机械臂法兰末端的对接点和机器人底座中心点。

3.根据权利要求2所述的搭建方法，其特征在于，接收从模型库中选取的模型组件的步骤，包括：

在所述预设机器人上预先设置的对接点为所述机械臂法兰末端的对接点时，接收从所述模型库中选取的法兰夹取工具，并将所述法兰夹取工具作为所述模型组件；

在所述预设机器人上预先设置的对接点为所述机器人底座中心点时，接收能够安装所述预设机器人的导轨组件或传送组件，并将所述导轨组件或传送组件作为所述模型组件。

4.根据权利要求2所述的搭建方法，其特征在于，在接收从模型库中选取的模型组件之后，所述搭建方法还包括：

接收第一组件修改指令，其中，所述第一组件修改指令用于定制修改法兰夹取工具的工具尺寸和/或工具外观参数；

基于所述第一组件修改指令，对从所述模型库中选取的法兰夹取工具进行尺寸修改或工具外观修改；

展示修改后的所述法兰夹取工具。

5.根据权利要求2所述的搭建方法，其特征在于，在接收从模型库中选取的模型组件之后，所述搭建方法还包括：

接收第二组件修改指令，其中，所述第二组件修改指令用于修改从所述模型库中选取的自主导航车辆与所述预设机器人的对接位置；

基于所述第二组件修改指令，对所述预设机器人的机器人底座中心点的当前位置进行调整，以使所述预设机器人与所述自主导航车辆的位置匹配；

展示调整后的自主导航车辆与所述预设机器人的对接状态。

6.根据权利要求2所述的搭建方法，其特征在于，在接收从模型库中选取的模型组件之后，所述搭建方法还包括：

接收第三组件修改指令，其中，所述第三组件修改指令用于修改从所述模型库中选取的模型组件的名称和/或类型；

基于所述第三组件修改指令，对从模型库中选取的模型组件的名称和/或类型进行调整。

7.一种模型组件的搭建方法，其特征在于，应用于机器人模型搭建环境中，包括：

接收从模型库中选取的多个模型组件，其中，每个所述模型组件上包含有至少一个安装点；

计算每两个模型组件上的所述安装点之间的距离值；

若所述距离值小于等于预设距离阈值，则控制两个所述模型组件执行相互吸附动作，得到搭建完成的模型产品。

8.一种模型组件的搭建装置，其特征在于，应用于机器人模型搭建环境中，包括：

接收单元，用于接收从模型库中选取的模型组件，其中，所述模型组件上包含有至少一个安装点；

确定单元，用于确定预设机器人上预先设置的对接点的坐标；

计算单元，用于基于所述对接点的坐标和所述安装点的坐标，计算所述对接点和所述安装点之间的距离值；

控制单元，用于在所述距离值小于等于预设距离阈值时，控制所述模型组件向所述预设机器人上的对接点移动，并控制所述安装点吸附至所述预设机器人上的对接点，得到搭建完成的模型产品。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至7中任意一项所述的模型组件的搭建方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的模型组件的搭建方法。