[发明专利]一种海上风电场的巡检机构及方法

说明书

本发明提供的一种海上风电场的巡检机构及方法，包括用于向无人机提供起降平台的自动机库；所述自动机库设置在海上风电场升压站；用于向无人机充电的增程起降充电平；所述增程起降充电平固定在风电机组的机舱顶部；以及用于海上巡检的无人机，所述无人机与无人机巡检远程控制系统控制连接，本发明避免了无人机巡检过程中需要降落来更换电池，提高了海上风电场无人机巡检的自动化水平和作业效率。

技术领域

本发明属于风力发电技术领域，尤其涉及一种海上风电场的巡检机构及方法。

背景技术

目前电动多旋翼无人机已经广泛应用于风电机组的巡检，但一般仍然由人工进行操作。无人机自动巡检在陆上风电机组得到了初步应用，但一般仍然一次只能自动巡检一台机组，巡检之前需要将无人机放置于机组前的地面上，自动巡检完成后人工更换电池，并前往下一个机位进行巡检。海上风电的无人机巡检一般从运维船甲板平台进行起降，稍有风浪便无法使用自动起降，只能采用人工起降，风浪较大时在运维船进行无人机起降和更换电池作业难度大，严重影响无人机巡检效率和作业安全；此外，由于船只出海受到出海窗口期限制，由于海洋潮位的变化一天中只有在特定的时间才能出海，否则只能等待下次窗口期才能出海进行无人机的巡检作业，因此海上风电迫切需要一种无人机增程巡检系统及方法，从而实现海上风电高效率巡检作业，有助于快速发现机组异常，减少故障损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种海上风电场的巡检机构及方法，解决了现有技术中存在的上述不足。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明提供的一种海上风电场的巡检机构，包括用于向无人机提供起降平台的自动机库；所述自动机库设置在海上风电场升压站；

用于向无人机充电的增程起降充电平；所述增程起降充电平固定在风电机组的机舱顶部；

以及用于海上巡检的无人机，所述无人机与无人机巡检远程控制系统控制连接。

优选地，所述自动机库包括机库本体，所述机库本体为表面具有防腐蚀和防盐雾的立方体结构；

所述机库本体置于对称位置的两个侧面均开设有水平对开的机库门；

所述机库本体的内腔中设置有用于无人机起落的无人机起落平台，所述无人机起落平台上设置有用于对无人机进行充电的充电单元；

所述无人机起落平台连接有用于驱动无人机起落平台来回移动的第二驱动单元；

所述机库门连接有用于实现机库门自动开闭的第一驱动单元；所述第一驱动单元和第二驱动单元均与控制系统连接。

优选地，所述无人机起落平台设置有用于对无人机进行定位固定的推杆式无人机固定装置；所述推杆式无人机固定装置包括上层单元和下层单元，上层单元包为两根上层滑动固定杆(4)、上层推杆电机和上层固定杆滑轨(9)，其中，所述两根上层滑动固定杆(4)滑动安装在上层固定杆滑轨(9)上；

所述上层推杆电机设置有两个，两个上层推杆电机分别与两根上层滑动固定杆(4)驱动连接；

下层单元包括两根下层滑动固定杆(5)、下层推杆电机和下层固定杆滑轨(10)，其中，两根下层滑动固定杆(5)滑动安装在下层固定杆滑轨(10)上；所述下层推杆电机与两根下层滑动固定杆(5)驱动连接；

所述下层推杆电机设置有两个，两个下层推杆电机分别与两根下层滑动固定杆(5)驱动连接。

优选地，两根上层滑动固定杆(4)布置在无人机起落平台上设置的无线充电面板为中心的两侧；

两根下层滑动固定杆(5)布置在无人机起落平台上设置的无线充电面板为中心的两侧；

所述下层滑动固定杆(5)的运动方向与上层滑动固定杆(4)的运动方向互相垂直。