[发明专利]一种基于多核DSP的图像目标并行检测方法

权利要求书

1.一种基于多核DSP的图像目标并行检测方法，其特征在于，应用于具有八个内核的数字信号处理器DSP中，所述八个内核包括一个主核和七个辅核；所述方法的每一个步骤中：所述主核根据该步骤待处理数据的数据量确定包括所述主核在内的工作核的数量，将该步骤的待处理数据依据工作核的数量划分为多份，并向各工作核分发其中不同的一份作为任务数据，各工作核对各自的任务数据独立处理，在所述主核判定所有工作核处理完成后，所述主核对所有工作核的处理结果进行汇总；其中，所述方法的步骤包括：

步骤1：每个工作核对该步骤中各自的任务数据计算得到灰度相关统计量；所述主核利用所有工作核的灰度相关统计量获得待测图像的灰度均值；所述步骤1中，待处理数据为所述DSP获取的一帧待测图像；

步骤2：每个工作核对所述步骤1中各自的任务数据提取序列团的信息；所述主核汇总并更新得到所述待测图像中所有序列团的信息作为下一步骤的待处理数据；一个序列团指图像数据的一行中连续落入图像分割门限范围的至少一个像素所组成的序列；所述序列团的信息包括序列团的序号；

步骤3：每个工作核利用该步骤中各自的任务数据生成对应的邻接表，并更新各自原有的序列团的序号；所述主核汇总得到所述待测图像的邻接表作为下一步骤的待处理数据；其中，一邻接表含有对应图像数据中各序列团行间相邻重叠关系的信息；

步骤4：每个工作核利用该步骤中各自的任务数据生成对应的映射表，并利用所述映射表更新各自原有的序列团的序号；所述主核汇总得到所述待测图像的映射表，并得到所述待测图像的更新后的序列团的信息作为下一步骤的待处理数据；一映射表中的数据表示对应图像数据中各个序列团更新后的序号，相邻且具有重叠区域的序列团在所述映射表中具有相同数据；

步骤5：每个工作核从该步骤中各自的任务数据中依据相同序号，获取作为同一连通域的序列团的特征数据信息；所述主核汇总并更新得到所述待测图像中所有连通域的特征数据信息作为下一步骤的待处理数据；

步骤6：每个工作核对该步骤中各自的任务数据判断其中每一连通域是否为目标；所述主核汇总各工作核的目标判断结果，得到所述待测图像中所有目标的特征数据信息。

2.根据权利要求1所述的基于多核DSP的图像目标并行检测方法，其特征在于，针对任一工作核，所述灰度相关统计量包括该工作核的图像数据中，分别属于第一灰度类和第二灰度类的像素数量，以及每一灰度类下的像素灰度和；其中，一像素的灰度值小于预设的灰度判决门限则属于所述第一灰度类，反之则属于所述第二灰度类；

相应的，所述步骤1中，所述主核利用所有工作核的灰度相关统计量获得待测图像的灰度均值，包括：

计算所有工作核的第一灰度类下的像素数量之和，得到第一灰度类像素数量总和，以及计算所有工作核的第二灰度类下的像素数量之和，得到第二灰度类像素数量总和；

确定所述第一灰度类像素数量总和与所述第二灰度类像素数量总和中的较大者所对应的灰度类，为目标灰度类；

对所有工作核在所述目标灰度类下的像素灰度和求取总和得到目标像素灰度和，以及对所有工作核在所述目标灰度类下的像素数量之和求取总和得到目标像素数量总和；

求取所述目标像素灰度和和所述目标像素数量总和的商值，得到所述待测图像的灰度均值。

3.根据权利要求1或2所述的基于多核DSP的图像目标并行检测方法，其特征在于，所述步骤2中，每个工作核对所述步骤1中各自的任务数据提取序列团的信息，包括：

针对每个工作核，该工作核对作为任务数据的图像数据从左至右进行逐行的像素遍历，在每一行的遍历中，将落入图像分割门限范围内的像素确定为有效像素，将单独的有效像素、两个及以上相邻的有效像素所组成的序列均确定为序列团，并针对确定的每个序列团，确定序列团的信息，所述序列团的信息包括序列团的序号、序列团的行位置、序列团的起始列位置、序列团的结束列位置、序列团的峰值灰度以及序列团的累加灰度；

在每一行的遍历结束后该工作核进行下一行的遍历，直至该工作核完成对应图像数据的所有行遍历；其中，所有行的遍历过程中先后确定的各个序列团的序号依次递增。