[发明专利]锚钻固定架、钻机和调控方法

说明书

本发明的实施例提出一种锚钻固定架和具有该锚钻固定架的钻机和调控方法。其中，本发明的实施例的锚钻固定架包括钻架本体、安装座和锚钻组件，所述安装座设于所述钻架本体上，所述锚钻组件包括第一钻件和第二钻件，所述第一钻件和所述第二钻件中的每一者设于所述安装座上且相对所述安装座可转动，所述第一钻件和所述第二钻件的至少一者相对于所述安装座在所述钻架本体的预设方向上位置可调。因此，据本发明的实施例的锚钻固定架具有增加巷道进行锚护作业的范围的优点。

技术领域

本发明涉及钻机技术领域，具体涉及一种锚钻固定架和具有该锚钻固定架的钻机和调控方法。

背景技术

现有机载式锚杆钻机整体安装在掘进机的上部可调整钻孔方向的机构，锚杆钻机可转动地设在钻机安装座上，通过旋转器相对钻机安装座绕摆动轴线可转动，其中摆动轴线沿前后水平方向延伸，能够对巷道顶部进行大范围支护。但是锚杆钻机一般位于掘锚一体机的左侧或者右侧。其锚杆钻机存在对巷道顶壁或侧壁支护的范围有限的问题。

发明内容

本发明是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识做出的：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种锚钻固定架和具有该锚钻固定架的钻机和调控方法。该锚钻固定架具有锚护作业的范围广的优点。

本发明实施例的锚钻固定架，包括钻架本体、安装座和锚钻组件；所述安装座设于所述钻架本体上；所述锚钻组件包括第一钻件和第二钻件，所述第一钻件和所述第二钻件中的每一者设于所述安装座上且相对所述安装座可转动，所述第一钻件和所述第二钻件的至少一者相对于所述安装座在所述钻架本体的预设方向上位置可调。

本发明实施例的锚钻固定架通过所述第一钻件和所述第二钻件中的每一者设于所述安装座上且相对所述安装座可转动，增加了锚钻组件对巷道支护范围，可以实现对巷道支护多方位的支护。此外，本发明实施例的锚钻固定架采用第一钻件和所述第二钻件能够同时对巷道进行锚护作业，从而能够增强锚护效率。

本发明实施例的锚钻固定架通过所述第一钻件和所述第二钻件的至少一者相对于所述安装座在所述钻架本体的预设方向(例如，钻架本体的宽度或长度方向)上位置可调。具体调整的方向是根据第一钻件和所述第二钻件具体摆放在钻架本体上的位置。此种设置可以进一步增加巷道进行锚护作业的范围。

本发明实施例的锚钻固定架通过所述第一钻件和所述第二钻件的转动和预设方向的移动，提升了第一钻件和所述第二钻件作业时的自由度，进而增加了锚护作业的范围。

因此，本发明实施例的锚钻固定架具有增加巷道进行锚护作业的范围的优点。

在一些实施例中，所述预设方向为所述钻架本体的宽度方向，所述第一钻件和第二钻件沿所述钻架本体的宽度方向上间隔设置，所述第一钻件沿着所述钻架本体的长度方向和/ 或宽度方向上可摆动，且所述第一钻件相对于所述安装座在所述钻架本体的宽度方向上位置可调。

在一些实施例中，所述第一钻件包括第一钻座、第一伸缩杆、第一回转件和第一锚钻，所述第一钻座与所述安装座的宽度方向导向装配，所述第一伸缩杆的一端固定于所述安装座上，所述第一伸缩杆的另一端与所述第一锚钻相连，以使所述第一锚钻随着所述第一伸缩杆的伸缩沿着所述钻架本体的长度方向摆动，所述第一回转件设于所述第一钻座上。

在一些实施例中，所述第一回转件包括涡轮和蜗杆，所述蜗杆设置于所述第一钻座上，所述涡轮设置于所述第一锚钻上，所述涡轮和所述蜗杆转动配合。

在一些实施例中，所述第一锚钻具有转动中心，所述第一锚钻以所述转动中心为圆心沿着钻架本体的宽度方向上摆动，所述第一锚钻具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端为第一锚钻锚固作业的一端，所述转动中心的至所述第一端的距离为a，所述转动中心的至所述第二端的距离为b，a/b的值为2～30。