[发明专利]一种掘锚机的调试方法

说明书

本申请提出一种掘锚机的调试方法，包括：切换掘锚机为截割模式，并检测截割组件及截割辅助组件的动作，且锚固组件及行走组件均不能动作；切换掘锚机为锚固模式，并检测锚固组件的动作，且截割组件、截割辅助组件及行走组件均不能动作；切换掘锚机为行走模式，并检测行走组件的动作，且截割组件及锚固组件均不能动作，本申请和现有技术相比所具有的优点是：避免掘锚机作业时出现相互干扰的问题，提高掘锚机的作业效率，保证掘锚机的安全作业；使掘锚机的锚固作业能够适应巷道内不同的顶板条件，有效提高了掘锚机的作业能力，保证掘锚机的安全作业。

技术领域

本申请涉及掘锚机技术领域，尤其涉及一种掘锚机的调试方法。

背景技术

掘锚机是一种能够实现掘进、锚护的采掘设备，为避免误操作，其在出厂前需进行整机上电调试，以检测掘锚机中截割组件、锚固组件、行走组件之间是否互锁，各部件是否动作正常，从而保证掘锚机的出厂质量，但随着掘锚机的不断改进升级，原有的调试方法已无法全面的对掘锚机进行检测，适用程度较差，使掘锚机作业时容易出现问题。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的目的在于提出一种掘锚机的调试方法。

为达到上述目的，本申请提出的一种掘锚机的调试方法，包括：复位所述掘锚机的截割组件、截割辅助组件、锚固组件及行走组件；切换所述掘锚机为截割模式，并检测所述截割组件及所述截割辅助组件的动作，且所述锚固组件及所述行走组件均不能动作；切换所述掘锚机为锚固模式，并检测所述锚固组件的动作，且所述截割组件、所述截割辅助组件及所述行走组件均不能动作；切换所述掘锚机为行走模式，并检测所述行走组件的动作，且所述截割组件及所述锚固组件均不能动作；其中，所述锚固组件包括操作平台，所述检测所述锚固组件的动作包括：检测第一工况，所述检测第一工况包括：所述操作平台向前移动，且移动距离小于450mm；检测第二工况，所述检测第二工况包括：所述操作平台向前移动，且移动距离为450mm-1350mm；检测第三工况，所述检测第三工况包括：所述操作平台向前移动，且移动距离大于1350mm。

所述锚固组件还包括上稳定装置、下稳定装置、翻板、顶锚部及帮锚部，所述上稳定装置、下稳定装置、翻板、顶锚部及帮锚部均设置在所述操作平台上。

所述检测第一工况还包括：所述操作平台高度调整，且所述操作平台高度不小于340mm；所述上稳定装置伸出，所述翻板伸出，且所述下稳定装置不能伸出；所述顶锚部及所述帮锚部动作；所述顶锚部及所述帮锚部复位；所述上稳定装置复位，所述翻板复位；所述操作平台复位。

所述检测第二工况还包括：所述操作平台高度调整，且所述操作平台高度不小于340mm；所述上稳定装置伸出，所述下稳定装置伸出，所述翻板伸出，且所述下稳定装置与所述截割辅助组件抵接；所述顶锚部及所述帮锚部动作；所述顶锚部及所述帮锚部复位；所述上稳定装置复位，所述下稳定装置复位，所述翻板复位；所述操作平台复位。

所述检测第三工况还包括：所述操作平台高度调整；所述上稳定装置伸出，所述下稳定装置伸出，所述翻板伸出，且所述下稳定装置与截割臂抵接；所述顶锚部及所述帮锚部动作；所述顶锚部及所述帮锚部复位；所述上稳定装置复位，所述下稳定装置复位，所述翻板复位；所述操作平台复位。

所述截割辅助组件包括铲板及截割臂，所述铲板及所述截割臂均设置在所述行走组件上。

所述截割组件包括侧稳定装置、运输部、耙爪部及截割滚筒部，所述运输部及所述侧稳定装置均设置在行走组件上，所述耙爪部设置在所述铲板上，所述截割滚筒部设置在所述截割臂上。