[发明专利]一种无人化行车坐标偏差数据的修正方法在审
| 申请号： | 202111315755.7 | 申请日： | 2021-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN116088360A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 刘洪军;田川澍;陈伟超 | 申请（专利权）人： | 中冶宝钢技术服务有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 郑冲 |
| 地址： | 200941*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 人化 行车 坐标 偏差 数据 修正 方法 | ||
1.一种无人化行车坐标偏差数据的修正方法，其特征在于，包括如下步骤：
通过测量获得行车的实际坐标数据；
人工将行车的实际坐标数据输入至客户端人机界面的数据框中；
客户端将数据框中的实际坐标数据存储至客户端数据库中，并以电文形式将实际坐标数据发送给行车的PLC控制器；
行车的PLC控制器通过接收并解析电文获得行车的实际坐标数据，并将实际坐标数据储存在寄存器中；
PLC控制器中的逻辑程序通过读取寄存器中的实际坐标数据，修正行车坐标偏差数据。
2.根据权利要求1所述无人化行车坐标偏差数据的修正方法，其特征在于，所述客户端以双整数电文形式将行车的实际坐标数据发送给行车的PLC控制器。
3.根据权利要求1所述无人化行车坐标偏差数据的修正方法，其特征在于，人工对行车进行测量，获得行车的实际坐标数据。
4.根据权利要求1所述无人化行车坐标偏差数据的修正方法，其特征在于，通过对行车的大车位置进行测量，获得大车的实际坐标数据；并通过对行车的小车位置进行测量，获得小车的实际坐标数据。
5.根据权利要求1所述无人化行车坐标偏差数据的修正方法，其特征在于，通过对行车的主钩高度进行测量，获得主钩的实际高度坐标数据。
6.根据权利要求1所述无人化行车坐标偏差数据的修正方法，其特征在于，通过对行车的主钩的旋转角度进行测量，获得主钩的实际旋转位置数据。
7.根据权利要求1所述无人化行车坐标偏差数据的修正方法，其特征在于，通过对行车的夹钳的开口度进行测量，获得夹钳的实际开口度数据。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中冶宝钢技术服务有限公司，未经中冶宝钢技术服务有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202111315755.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
