[发明专利]车辆拖动装置、车辆检查系统及检查方法

说明书

本公开涉及一种车辆拖动装置、车辆检查系统及检查方法，其中，车辆拖动装置包括：拖动部件(1)，在地下的行进通道(2)内沿第一方向(x)可移动地设置，拖动部件(1)具有叉臂组件(12)，叉臂组件(12)设有第一连接部(1211)；和支撑板(4)，沿第一方向(x)可移动地设在地面上方，且位于行进通道(2)的顶部，被配置为承载第一车辆(5)，支撑板(4)设有第二连接部(41)；其中，地面上设有与行进通道(2)连通的第一开口(21)，第一开口(21)形成第一连接部(1211)与第二连接部(41)连接的通道，拖动部件(1)被配置为在第一连接部(1211)与第二连接部(41)处于连接状态时，带动支撑板(4)和第一车辆(5)共同移动。

技术领域

本公开涉及扫描检查车辆拖动技术领域，特别涉及一种车辆拖动装置、车辆检查系统及检查方法。

背景技术

公路卡口、海关、边境等有车辆通行或运输车辆的场合，对车辆进行安全检查是必要的环节，以免车辆中运送或藏有毒品、爆炸物或枪支等危险品，提高安全性。

当对车辆进行检查时，一种方式是被检车辆不动，采用轨道式、车载式或轨道式安检设备，这对于安检设备的结构和安装提出了较高的要求。

为了降低对安检设备的要求，另一种方式是采用固定式安检设备，由专用的拖动装置拖动被检车辆通过检查通道，目前存在的问题是拖动装置难以适应不同的车型，例如对于大型车辆和小型车辆需要单独设置不同类型的拖动装置。

发明内容

本公开提供了一种车辆拖动装置、车辆检查系统及检查方法，能够提高车辆拖动装置的适应性。

根据本公开的第一方面，提供了一种车辆拖动装置，包括：

拖动部件，在地下的行进通道内沿第一方向可移动地设置，拖动部件具有叉臂组件，叉臂组件设有第一连接部；和

支撑板，沿第一方向可移动地设在地面上方，且位于行进通道的顶部，被配置为承载第一车辆，支撑板设有第二连接部；

其中，地面上设有与行进通道连通的第一开口，第一开口形成第一连接部与第二连接部连接的通道，拖动部件被配置为在第一连接部与第二连接部处于连接状态时，带动支撑板和第一车辆共同移动。

在一些实施例中，拖动部件被配置为通过叉臂组件拖动行进通道内的第二车辆沿第一方向移动。

在一些实施例中，支撑板在移动路径中具有初始位置，初始位置被配置为允许第一车辆行驶到支撑板上；和/或支撑板在移动路径中具有终点位置，终点位置被配置为允许第一车辆离开支撑板。

在一些实施例中，车辆拖动装置还包括限位结构，设在支撑板与地面之间，被配置为在支撑板处于初始位置时限制支撑板运动，并在支撑板需要移动时解除对支撑板的限位。

在一些实施例中，车辆拖动装置还包括：耐磨板，耐磨板固定在地面上且设有第二开口；

其中，支撑板设在耐磨板上且相对于耐磨板可移动，第一开口和第二开口共同形成第一连接部与第二连接部连接的通道。

在一些实施例中，车辆拖动装置还包括多个导向轮，沿第二方向设在支撑板的两侧，被配置为对支撑板的移动提供导向，第二方向在水平面内垂直于第一方向。

在一些实施例中，第二连接部设在支撑板底部，拖动部件还包括主体部，叉臂组件设在主体部的顶部。

在一些实施例中，叉臂组件沿第三方向可升降地设置，第三方向与竖直方向一致，叉臂组件被配置为在第一连接部与第二连接部需要连接时上升至第一预设高度，并在第一连接部与第二连接部需要脱离时降低至第二预设高度。