[发明专利]一种产品智能分拣机及其分拣方法

说明书

本发明涉及一种产品智能分拣机及其分拣方法，该产品智能分拣机，包括支座、隔板、用于调节隔板间距的间距调节机构、夹持驱动机构、进料机构、摄像头与相机，间距调节机构平行固定于支座的顶部，隔板平行固定于间距调节机构上，隔板的外侧设有罩体，罩体的左右两侧分别开设有开口，两组隔板中部的相对位置分别设有缺口，两组隔板的缺口处分别设有夹持驱动机构，夹持驱动机构安装于第一升降伸缩机构上，第一升降伸缩机构分别固定于两侧隔板的外侧壁上，夹持驱动机构的左右两侧分别安装有输送机与条形挂台；本发明提供的产品智能分拣机能够实现印章外观的自动检测识别，并实现合格与不合格产品的筛分分拣，具有较强的适用性，适宜进一步推广应用。

技术领域

本发明涉及印章生产技术领域，是一种产品智能分拣机及其分拣方法。

背景技术

印章是用作印于文件上表示鉴定或签署的文具，一般印章都会先沾上颜料再印上，不沾颜料、印上平面后会呈现凹凸的称为钢印，有些是印于蜡或火漆上、信封上的蜡印。制作材质有金属、木头、石头、玉石等。

现有金属印章大多为CNC机床加工而得，生产出的印章无法实现产品的自动检测及筛分分拣，无法适配如今的自动化生产流水线。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种产品智能分拣机及其分拣方法。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种产品智能分拣机，包括支座、隔板、用于调节隔板间距的间距调节机构、夹持驱动机构、进料机构、摄像头与相机，所述间距调节机构平行固定于支座的顶部，所述隔板平行固定于间距调节机构上，所述隔板的外侧设有罩体，所述罩体的左右两侧分别开设有开口，两组隔板中部的相对位置分别设有缺口，两组隔板的缺口处分别设有夹持驱动机构，所述夹持驱动机构安装于第一升降伸缩机构上，所述第一升降伸缩机构分别固定于两侧隔板的外侧壁上，所述夹持驱动机构的左右两侧分别安装有输送机与条形挂台，所述输送机与条形挂台分别固定安装于隔板上，所述条形挂台的右侧设有进料机构，所述进料机构位于两组隔板之间且通过固定架固定安装于支座的顶部，所述摄像头安装于第二升降伸缩机构上，所述第二升降伸缩机构固定安装于支座的顶部，所述相机位于两组隔板之间且位置与夹持驱动机构相对应，所述相机通过伸缩机构固定安装于罩体的内侧顶部，所述摄像头与相机上均安装有环型LED照明灯，所述夹持驱动机构的正下方开设有条形排料口。

进一步的，所述间距调节机构包括底座、螺杆、驱动电机与水平滑台，所述螺杆转动连接于底座顶部的空腔内，所述底座两端螺纹反向设置，所述螺杆的两侧分别螺纹连接有水平滑台，所述水平滑台与底座滑动连接，所述螺杆的一侧设有驱动电机，所述驱动电机输出轴与螺杆相连接。

进一步的，所述夹持驱动机构由带式输送机构与磁力限位机构组成，所述带式输送机构包括壳体、电机、输送辊与输送带，所述壳体的下端设有条形凸台，所述输送辊转动连接于壳体内，所述输送带绕设于输送辊的外侧，所述电机安装于壳体顶部通过传动机构带动各个输送辊进行同向转动；

所述磁力限位机构包括限位凸块、复位弹簧与电磁铁，所述壳体靠近输送机一侧的侧壁上开设有滑槽，所述限位凸块可伸缩安装于滑槽内，所述限位凸块位于滑槽内的一端连接有复位弹簧，所述复位弹簧另一端固定于滑槽的内壁上，所述电磁铁固定安装于壳体滑槽的内壁上。

优选的，所述传动机构选用链条、链轮。

进一步的，所述限位凸块朝外的一端呈球型，所述限位凸块朝内的一端为钢材质。

进一步的，所述第一升降伸缩机构包括第一丝杠滑台、第一电动伸缩杆与连接件，所述第一丝杠滑台安装于隔板的外侧壁上，所述第一电动伸缩杆通过连接件固定连接于第一丝杠滑台的滑台上，所述第一电动伸缩杆的伸缩端与夹持驱动机构固定连。

进一步的，所述进料机构包括第二电动伸缩杆与推板，所述第二电动伸缩杆通过固定架固定安装于支座的顶部。