[发明专利]一种平衡车装配生产线

说明书

本发明公开了一种平衡车装配生产线，包括有六轴机器人夹持部、输送部和安装部。本发明置移动底座来实现六轴机器人本体升降转动移动的效果，以提高六轴机器人本体使用时的灵活适应性，探头分别与第一气缸和第二气缸电性连接，控制第一气缸和第二气缸启动，配合两组固定卡爪将平衡车夹持，自动化程度高，降低了劳动强度，六轴机器人本体移动平衡车本体至的固定架的顶板上，使用安装设置的十组电动推杆，可以对平衡车本体进行全方位固定，避免了工件在加工过程中发生滑动，从而避免了损失，设置使用三组螺丝供给箱，可以为螺丝拧紧提供充足的螺丝，节省了人力资源，不再需要人工取螺丝，从而避免了螺丝掉落，不会造成资源的浪费。

技术领域

本发明属于平衡车装配生产技术领域，具体涉及一种平衡车装配生产线。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上。利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。随着人们环保意识的加强，电动车的数量与日俱增。与此同时，科学家经过潜心的研究，终于开发出新款两轮电动平衡车。两轮电动平衡车是一种新型的交通工具，它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以 实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。

现有的平衡车装配生产线加工效果不佳，严重影响的平衡车生产速度。为此，我们需要提供一种平衡车装配生产线来解决上述的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种平衡车装配生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种平衡车装配生产线，包括有六轴机器人夹持部、输送部和安装部，包括：

六轴机器人夹持部，所述六轴机器人夹持部包括有六轴机器人本体和移动底座，所述六轴机器人本体的一端固定安装有抓盘，所述六轴机器人本体的底部一端固定连接有矩形板状结构设置的底板，所述移动底座包括有支撑板和转动座，所述底板固定安装于支撑板的上端，所述转动座的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴端传动连接有转盘，所述转盘的上端固定连接有转动板，所述转动板的上端固定安装有电缸，所述电缸的活塞杆的一端与支撑板的底面相固定连接；

所述抓盘包括有固定板，所述固定板上表面固定连接有两组支座，两组所述支座上分别固定安装有第一气缸和第二气缸，且所述第一气缸和第二气缸相对设置，所述固定板上表面另一侧分别固定安装有第一导轨和第二导轨，所述第一气缸的输出杆端固定连接有导轴，所述第二气缸的输出杆端固定连接有探头，所述探头分别与第一气缸和第二气缸电性连接，所述探头上固定套接有第三滑动支座，所述第三滑动支座滑动连接于第一导轨上，所述导轴上固定套接有第一滑动支座，所述第一滑动支座滑动连接于第二导轨上，所述固定板底部下表面通过T形板固定连接有固定卡爪，所述固定板一侧分别通过T形板滑动连接有第一活动卡爪和第二活动卡爪，所述第一活动卡爪顶部与第一滑动支座底部固定连接，所述第二活动卡爪顶部与第三滑动支座底部固定连接；

输送部，所述输送部包括有搬送架，所述搬送架两侧均转动安装有滚轮，两组所述滚轮之间均滑动连接有支撑架板，所述支撑架板上表面固定安装有卡块，所述卡块为对称，两组所述卡块之间均卡接有平衡车本体，所述搬送架底部固定安装有支腿，所述支腿设置为四组，四组所述支腿底部均设置有调节支脚；

安装部，所述安装部包括有供给箱本体和固定架，所述供给箱本体顶部固定安装有第一仓料盖板与第二仓料盖板，所述第一仓料盖板与第二仓料盖板底部固定安装有四组侧板，侧板表面固定安装有导轨组件，所述导轨组件包括导向槽和导轨挡板，所述供给箱本体底部固定安装有顶板，所述顶板固定安装于固定架上；