[发明专利]通勤效率提升的高速公路通行保障系统

权利要求书

1.通勤效率提升的高速公路通行保障系统，其特征在于，包括：

拥堵检测系统，用于实时检测双向高速公路的左、右侧各车道的拥堵情况，包括用于拍摄各车道图像的图像摄取模块和设在各个主车道上的预埋感应线圈区，各侧的图像摄取模块和预埋感应线圈区均设置在距离出口匝道一定距离的上游区域，各预埋感应线圈区中预埋有多个地压式感应线圈，每侧的各地压式感应线圈和图像摄取模块通过电线连接有拥堵检测控制器，拥堵检测控制器包括拥堵检测无线收发模块；

变换警示系统，用于在车道变换前后警示左侧车道上的司机注意避让，包括设置在左侧车道上游距离右侧的出口匝道一定距离处的预埋地面警示灯区和路边的电子指示牌，预埋地面警示灯区内设置多个指示灯，各指示灯和电子指示牌通过电线连接有变换警示控制器，变换警示控制器包括变换警示无线收发模块；

车道变换系统，用于在满足拥堵条件时将左侧车道改为右侧车道以缓解拥堵，包括多个设置在左、右车道之间的隔离用的活动护栏和设置在地面上以引导各活动护栏活动轨迹的循迹线和定位射频芯片，活动护栏的设置长度覆盖右侧出口匝道的上、下游一定距离，活动护栏包括护栏壳体、设在护栏壳体上部的太阳能电池板、设在护栏壳体内的蓄电池和护栏控制器、两个行走机构和护栏无线收发模块，行走机构包括电机、传动链轮组、两个行走轮和循迹传感器；

总控制器，通过无线收发模块与其余各模块的无线收发模块通信连接，根据拥堵检测系统检测的拥堵情况控制变换警示系统显示变换车道的警示信息、控制车道变换系统变换车道以缓解右侧车道的通行压力。

2.根据权利要求1所述的通勤效率提升的高速公路通行保障系统，其特征在于， 图像摄取模块包括设在路面的立柱以及设在立柱顶部的摄像头。

3.根据权利要求1所述的通勤效率提升的高速公路通行保障系统，其特征在于，传动链轮组包括与电机通过减速器连接的主动链轮、两个分别与两个行走轮同轴连接的从动链轮、与主动链轮和从动链轮啮合传动的链条。

4.根据权利要求1所述的通勤效率提升的高速公路通行保障系统，其特征在于，所述指示灯包括多个圆形的预埋地面信号灯、组成“向右合流”字样的预埋地面指示字灯以及显示向右合并车道意义的预埋地面指示符号灯。

5.根据权利要求1所述的通勤效率提升的高速公路通行保障系统，其特征在于，定位射频芯片包括与固定护栏共线设置的右侧定位射频芯片和与左侧车道的最右侧分割线共线设置的左侧定位射频芯片，每一对左、右定位射频芯片之间连接有一条所述循迹线。

6.根据权利要求5所述的通勤效率提升的高速公路通行保障系统，其特征在于，所述循迹线为磁迹线，所述循迹传感器为感磁的磁循迹传感器。