[发明专利]一种管材破损小孔维修焊接工业机器人及其使用方法

说明书

本发明公开了一种管材破损小孔维修焊接工业机器人，属于管材维修焊接技术领域。包括：包括工作台，焊接机构，管材夹持机构，防护机构以及焊料放置机构；所述焊接机构和管材夹持机构，均可移动的设于所述工作台上；所述管材夹持机构被设置为夹持管材的一端；所述防护机构设于所述工作台上；所述防护机构至少包括防护件；焊料放置机构，设于所述容纳腔内。本发明中管材夹持机构夹持管材，具有待焊接区域的管材伸入防护件内，焊料放置机构使焊料固定在待焊接区域，在焊接时，无需双手操作，解放了维修人员的双手，焊接过程且位于防护件内，有效防止火花四溅，降低焊接危险。

技术领域

本发明属于管材维修焊接技术领域，具体涉及一种管材破损小孔维修焊接工业机器人及其使用方法。

背景技术

面对资源紧缺、保护环境的条件下，废物资源回收利用是迫在眉睫的事情。例如，在管材回收行业，一般将破损的管材回收进行维修重新进行使用。

现有技术中，一般将破损的管材放在放置架上，维修人员手拿焊料，将焊料堵住管材的破损处，然后在使用电焊机将焊料焊在管材的破损处，虽然维修人员戴着防护手套，但手持焊料还是比较危险的，而且焊接时的火花四溅，也容易伤到维修人员。

发明内容

发明目的：为了解决上述问题，本发明提供了一种管材破损小孔维修焊接工业机器人及其使用方法。

技术方案：一种管材破损小孔维修焊接工业机器人，包括工作台，还包括：焊接机构和管材夹持机构，均可移动的设于所述工作台上；所述管材夹持机构被设置为夹持管材的一端；防护机构，设于所述工作台上；所述防护机构至少包括防护件，所述防护件具有一容纳腔和连通于所述容纳腔与外界的连通部；管材的另一端穿过连通部，使管材上的待焊接区域位于所述容纳腔内；焊料放置机构，设于所述容纳腔内；焊接时，管材夹持机构按照预定路线移动管材，使位于容纳腔内的当前的待焊接区域与焊料放置机构上的焊料相贴近。

在进一步的实施例中，所述焊接机构包括：设于所述工作台上的第一机架，设于所述机架上的第一运动组件，与所述第一运动组件传动连接的第二运动组件，与所述第二运动组件连接的第三运动组件，以及与所述第三运动组件连接的焊接头。

通过采用上述技术方案，焊接头的位置可在两个方向上调整，焊接时更具有调整性，焊接头与待焊接区域的位置更加合适，有利于提高焊接效果。

在进一步的实施例中，所述管材夹持机构包括：设于所述工作台上的第二机架，设于所述第二机架上的第四运动组件，与所述第四运动组件传动连接的第五运动组件，设于所述第五运动组件上的安装块，设于所述安装块上的转动座，以及设于所述转动座上的定位组件。

通过采用上述技术方案，定位组件对管材进行定位，保持焊接时管材的位置稳定，定位组件的位置可在两个方向上调整，有利于焊接。

在进一步的实施例中，所述定位组件包括安装座，以及至少三组与所述安装座活动连接且沿安装座周向等分排布的定位部。

通过采用上述技术方案，定位部之间形成的定位空间大小可调，可适用于不同尺寸的管材。

在进一步的实施例中，所述防护机构包括：至少两组设于所述工作台上的平行的滑轨，与所述滑轨传动连接的滑板，以及设于所述滑板上的防护件。

通过采用上述技术方案，防护件的位置可调整，实现管材上不同位置的待焊接区域都能处于防护件的容纳腔内，实现整个焊接过程都能处于防护件内。

在进一步的实施例中，所述防护件为内部中空的箱体，所述防护件两侧镜像开设有第一开口，且上表面开设有第二开口。

通过采用上述技术方案，实现不需要焊接的部分长度管材穿过防护件，对管材提供支撑作用，保持管材稳定。

在进一步的实施例中，所述焊料放置机构包括：底座，与所述底座活动连接的旋转支杆，与所述旋转支杆活动连接的旋转座，以及设于所述旋转座上的变距夹爪。