[发明专利]喷射打磨设备、及其生产线和打磨方法

权利要求书

1.一种喷射打磨设备，用于打磨工件，所述工件的待打磨面为非平面，其特征在于：包括控制系统、打磨机械手和旋转治具；

所述打磨机械手包括机械手臂、与所述机械手臂底部连接的高压装置和设于所述机械手臂输出端的高压喷头；所述高压装置包括高压泵和与所述高压泵连接的高压喷管；所述高压泵用于吸取喷射剂，并将所述喷射剂发射至所述高压喷管，经高压喷头喷射至所述工件表面；所述机械手臂的输出端能够自由转动；

所述旋转治具用于固定所述工件，并带动所述工件旋转；

所述控制系统用于控制所述喷射打磨设备。

2.根据权利要求1所述的喷射打磨设备，其特征在于：所述喷射打磨设备还包括喷射剂槽和过滤罐；所述喷射剂槽用于盛放喷射剂，所述高压泵吸取所述喷射剂槽内的喷射剂；所述过滤罐用于过滤打磨后的喷射剂，所述旋转治具外围设有围栏，所述围栏用于收容打磨后的喷射剂，所述围栏底部设有开口，所述开口与所述过滤罐的进口端连通，所述过滤罐的出口端与所述喷射剂槽连通。

3.根据权利要求1所述的喷射打磨设备，其特征在于：所述高压泵的喷射压力为0.1～0.6KPa。

4.根据权利要求1所述的喷射打磨设备，其特征在于：所述喷射剂包括三氧化二铝、石英、铬刚玉、白玉、红宝石、蓝宝石、悬浮剂、助流剂、催化剂、光亮剂、溶附剂、以及X助剂。

5.根据权利要求1所述的喷射打磨设备，其特征在于：所述喷射打磨设备还包括机台架和罩设于所述机台架上的护罩；所述打磨机械手和旋转治具位于所述护罩内的所述机台架上。

6.根据权利要求2所述的喷射打磨设备，其特征在于：所述喷射剂槽内还设置有检测装置，所述检测装置用于检测所述喷射剂槽内的喷射剂的流动性，并将检测结果发送给所述控制系统，所述控制系统根据所述检测结果向所述喷射剂槽内添加对应的喷射剂，以使所述喷射剂的流动性满足预设要求。

7.一种喷射打磨生产线，其特征在于：包括三组喷射打磨设备，所述喷射打磨设备为权利要求1-6任意一项所述的喷射打磨设备；所述三组喷射打磨设备分别用于对所述工件进行粗抛、中抛和精抛。

8.根据权利要求7所述的喷射打磨生产线，其特征在于：所述用于粗抛的喷射打磨设备的喷射剂的中位粒径范围为0.020mm-0.030mm；所述用于中抛的喷射打磨设备的喷射剂的中位粒径范围为0.010-0.020mm；所述用于精抛的喷射打磨设备的喷射剂的中位粒径范围为0.001-0.010mm。

9.一种喷射打磨方法，用于权利要求7或8任意一项所述的喷射打磨生产线，其特征在于：包括以下步骤：

放置喷射剂：分别将用于粗抛、中抛和精抛的喷射剂置于对应的喷射剂槽内，所述喷射剂包括三氧化二铝、石英、铬刚玉、白玉、红宝石、蓝宝石、悬浮剂、助流剂、催化剂、光亮剂、溶附剂、以及X助剂；所述用于粗抛的喷射剂的中位粒径范围为0.020mm-0.030mm；所述用于中抛的喷射剂的中位粒径范围为0.010-0.020mm；所述用于精抛的喷射剂的中位粒径范围为0.001-0.010mm；

粗抛：将待打磨的工件固定于用于粗抛的所述旋转治具上，并启动所述旋转治具，所述旋转治具带动所述工件旋转；启动相应的打磨机械手，所述打磨机械手吸取喷射剂，所述打磨机械手边转动边对所述工件表面进行喷射打磨；

中抛：将经粗抛后的工件固定于用于中抛的所述旋转治具上，并启动所述旋转治具，所述旋转治具带动所述工件旋转；启动相应的打磨机械手，所述打磨机械手吸取喷射剂，所述打磨机械手边转动边对所述工件表面进行喷射打磨；

精抛：将经粗抛后的工件固定于用于中抛的所述旋转治具上，并启动所述旋转治具，所述旋转治具带动所述工件旋转；启动相应的打磨机械手，所述打磨机械手吸取喷射剂，所述打磨机械手边转动边对所述工件表面进行喷射打磨。

10.根据权利要求9所述的喷射打磨方法，其特征在于：所述粗抛、中抛和精抛中的打磨机械手的喷射压力均为0.1～0.6KPa；所述粗抛的去除量为0.03-0.1mm；所述中抛的去除量为0.01-0.03mm；所述精抛的去除量为0.003-0.008mm。