[发明专利]一种空间在轨维修用电动工具手传振动的测量方法

说明书

本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具手传振动的测量方法，包括：测试螺钉布置、测试硬件连接、传感器粘贴至工具测点、选定操作者、传感器粘贴至手部测点、传感器力学信号坐标系调整、着航天服手套、硬件试测、拧紧螺钉测试、拧松螺钉测试、更换操作者测试、数据加权处理等步骤。本发明中，传感器的测试点包括手柄测点、手背测点、手心测点和输出轴测点，可在工具使用的过程中测得测点处的加速度数值，经数据加权处理后，得到航天员可承受手传振动量值，为在轨维修用电动工具手传振动的测量提供了技术保障，解决了在轨维修用电动工具手传振动测量的方法性问题，可直接用于测量在轨维修用电动工具手传振动量值。

技术领域

本发明涉及空间在轨维修技术领域，尤其涉及一种空间在轨维修用电动工具手传振动的测量方法。

背景技术

空间在轨维修工作之一为设备的在轨维修更换-，需在轨拆装固定设备的安装螺钉，该过程将使用多种专用工具，该工作在舱外空间环境下进行，该过程将使用一种空间在轨维修用电动工具，由航天员着舱外航天服后舱外手持使用，工具由电机驱动适配杆旋转工作，微重力下电机及适配杆旋转产生的机械振动传递至航天员手套上，再传导至航天员手掌、手臂乃至肩部，过量的手传振动可能导致航天员头掌手臂疲劳、感知能力下降等，准确检测和控制在轨维修用电动工具的手传振动十分重要。

为准确测量在轨维修用电动工具手传振动量值，测试者需先着宇航服手套再操作在轨维修用电动工具，真实模拟太空操作状态，进行一系列的螺钉拧紧拧松时的手传振动量值测试，以用于对在轨维修用电动工具手传振动量值进行最终评价，需为开发一种空间在轨维修用电动工具手传振动测量方法。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种空间在轨维修用电动工具手传振动的测量方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种空间在轨维修用电动工具手传振动的测量方法，包括以下步骤：

a.测试螺钉布置；

b.测试硬件连接；

c.将传感器粘贴至操作者的裸手手部测试点及工具测点；

d.调整传感器力学信号坐标系；

e.着航天服手套；

f.硬件测试，如发现异常，重复步骤b-e，直到硬件试测通过；

g.操作者手持在轨维修用电动工具拧紧测试接口板上的螺钉；

h.操作者手持在轨维修用电动工具拧松测试接口板上的螺钉；

i.重复步骤g-h，直到当前操作者完成所有测试；

j.更换操作者并完成测试，数据加权处理，比对航天员可承受手传振动量值。

优选地，所述b步骤中测试硬件连接的设备包括数据采集设备、数据采集设备线缆、计算机、传感器和传感器线缆。

优选地，所述传感器测试点包括手柄测点、手背测点、手心测点和输出轴测点。

优选地，所述g步骤包括试拧紧螺钉1次以及拧紧后续所有螺钉两个步骤。

优选地，所述h步骤包括试拧松螺钉1次以及拧松后续所有螺钉两个步骤。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明中，传感器的测试点包括手柄测点、手背测点、手心测点和输出轴测点，可在维修的过程中测得相关数值，经数据加权处理后，得到航天员可承受手传振动量值，为在轨维修用电动工具手传振动的测量提供了技术保障，解决了在轨维修用电动工具手传振动测量的方法性问题，可直接用于测量在轨维修用电动工具手传振动量值。

附图说明