[发明专利]车辆轨迹优化方法、车辆轨迹定位方法、车辆定位系统

说明书

本发明公开一种车辆轨迹优化方法、车辆轨迹定位方法、车辆定位系统，本发明对轨迹数据进行优化抽稀，从而达到提高车辆轨迹的精确度及后期轨迹提取的效率，本发明应用于货物运输行业可以大幅提高货物运输企业的工作效率，车辆轨迹优化方法，包括以下步骤：（1）采集车辆位置信息；（2）数据校正；（3）压缩优化；车辆轨迹定位方法包括如下步骤：（1）采集位置信息；（2）发送至云计算中心；（3）采用抽稀优化方法对车辆位置信息进行优化；（4）形成轨迹图发送至车辆显示终端及管理后台显示。车辆定位系统采用如上所述车辆轨迹定位方法，它包括车辆位置数据采集模块、云计算平台、展示终端。

技术领域

本发明涉及车辆定位系统技术领域，尤其涉及一种基于云计算的车辆轨迹优化方法、车辆轨迹定位方法、车辆定位系统。

背景技术

如今，随着科技日益发达，人们生活水平的提升，伴随着物流运输业也发生飞跃发展，物流企业和监管部门对运输车辆的监管要求越来越高，那么意味着对车辆运行轨迹的精确度和便捷的查看的要求越来越高，目前，市面上大部分定位系统仅仅是把GPS定位数据收集并简单的展示出来，会存在一定的误差，而且由于数据没有经过清洗，检索也比较耗时，影响效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种车辆轨迹优化方法、车辆轨迹定位方法、车辆定位系统，本发明运用最小二乘法对轨迹数据进行优化抽稀，从而达到提高车辆轨迹的精确度及后期轨迹提取的效率，本发明应用于货物运输行业可以大幅提高货物运输企业的工作效率。

为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：

公开一种车辆轨迹优化方法，包括以下步骤：

(1) 采用GPS定位模块和北斗定位模块采集车辆位置信息；

(2) 对经GPS定位模块和北斗定位模块采集的位置数据进行数据校正；

(3) 对矫正后的数据进行压缩优化。

步骤（2）中，采用GPS定位模块和北斗定位模块进行双模块自适应轨迹校正，具体为：

(21) GPS定位模块和北斗定位模块同时工作，GPS定位模块和北斗定位模块分别把定位数据发送到云计算中心；

（22）云计算中心以其中任一一组数据作为基准数据；

（23）云计算中心以基准数据与另一组数据进行对比，如发现基准数据异常，立即判断另一组数据是否异常，如另一组数据异常则进行步骤（21），如另一组数据无异常进行步骤（24）；

（24）用另一组数据补偿到基准数据中，同时把基准数据中存在的异常数据剔除，

（25）产生校正后的轨迹数据。

步骤（3）中，对数据压缩优化时进行抽稀优化并采用最小二乘法多项式曲线拟合的方法对轨迹数据进行抽稀优化，具体为选取拟合曲线并求出拟合曲线多项式的系数矩阵；

步骤（3）中，拟合曲线公式如下：

设拟合多项式为：

则偏差平方和如下：

对等式右边求a_i的偏导数等到：

……

将等式进一步化简得到：

……

得到下面矩阵：

即得线性方程：Y=X*A

解出此线性方程即得拟合曲线多项式的系数矩阵。

步骤（3）中，对数据进行压缩优化时，采用相似度计算--余弦距离对轨迹数据进行压缩优化，本步骤中，余弦距离中的两个向量间的余弦值通过下式得出：