[发明专利]轴承保持架钢珠装配装置

权利要求书

1.轴承保持架钢珠装配装置，其特征在于：包括机架、转盘、保持架上料工位、钢珠装配工位和下料工位，所述转盘可转动的安装在所述机架上所述保持架上料工位、所述钢珠装配工位和所述下料工位安装在所述机架上并环设在所述转盘外圈并通过所述转盘转运物料，所述转盘上设置有至少一个落料空缺，所述落料空缺跟随所述转盘转动并对接所述保持架上料工位、所述钢珠装配工位和所述下料工位，

所述钢珠装配工位上设置有接料装置，所述接料装置被配置于接收保持架。

2.根据权利要求1所述轴承保持架钢珠装配装置，其特征在于：所述接料装置包括接料盘、升降旋转装置，所述接料盘在水平面上的投影完全落入所述落料空缺在水平面上的投影内，所述升降旋转装置带动所述接料盘做升降旋转动作。

3.根据权利要求1或2所述的轴承保持架钢珠装配装置，其特征在于：所述钢珠装配工位包括钢珠上料装置和钢珠打入装置，所述钢珠上料装置通过通道向所述钢珠打入装置供应钢珠。

4.根据权利要求3所述的轴承保持架钢珠装配装置，其特征在于：所述钢珠打入装置包括伸缩动力装置和设置在所述伸缩动力装置伸缩端的打入头，所述打入头的一端与所述伸缩动力装置的伸缩端固定连接，所述打入头的另一端对应钢珠的表面形状适应开设有凹槽。

5.根据权利要求4所述的轴承保持架钢珠装配装置，其特征在于：所述钢珠打入装置还包括安装板，所述伸缩动力装置固定端固定在所述安装板上，所述安装板上还设有导向筒，所述打入头的另一端伸入所述导向筒内，且所述导向筒的内壁直径大于所述打入头的外径，所述通道贯通所述导向筒并向所述导向筒供应钢珠。

6.根据权利要求5所述的轴承保持架钢珠装配装置，其特征在于：所述安装板一端与所述机架铰接，所述安装板的另一端通过调整柱与所述机架连接，所述调整柱靠近所述安装板的一端设置有腰孔，所述安装板固定在所述腰孔内，所述调整柱的另一端与所述机架铰接。

7.根据权利要求1或2所述的轴承保持架钢珠装配装置，其特征在于：所述下料工位包括下料板和堆叠架，所述下料板一端与所述机架连接，所述下料板另一端与所述堆叠架连接，所述下料板一端在竖直面上高于所述下料板另一端。

8.根据权利要求7所述的轴承保持架钢珠装配装置，其特征在于：所述堆叠架包括支架、承载架和升降动力装置，所述承载架安装在所述升降动力装置的活动端，所述升降动力装置的固定端安装在所述支架上。

9.根据权利要求2所述的轴承保持架钢珠装配装置，其特征在于：所述机架上在所述钢珠装配工位和所述下料工位分别开设有第二空缺和第三空缺，所述第二空缺在水平面上的投影囊括所述接料盘在水平面上的投影并完全落入所述落料空缺在水平面上的投影内，同时所述第二空缺在水平面上的投影完全落入所述保持架在水平面的投影内，所述轴承保持架的重心位于所述第三空缺的竖直投影内。

10.根据权利要求2所述的轴承保持架钢珠装配装置，其特征在于：所述接料盘顶部环设接料槽，所述接料槽的外径小于等于所述保持架内径，所述接料盘的外径大于所述保持架内径。