[发明专利]可360度旋转的高拾取率的柔性贴片头结构

权利要求书

1.一种可360度旋转的高拾取率的柔性贴片头结构，包括芯轴支撑筒体（201）、贴片头轴芯（210）、吸嘴组件（214）和弹性中轴旋转驱动电机（207），其特征在于，在芯轴支撑筒体（201）的上端面上，固定连接有深沟球轴承外圈（202），在芯轴支撑筒体（201）的上端固定设置有倒扣的电机支撑桶（237），在电机支撑桶（237）的顶端面中央处，设置有中心通孔（238），在电机支撑桶（237）的顶端面上，设置有弹性中轴旋转驱动电机（207），弹性中轴旋转驱动电机（207）的输出轴，向下穿过中心通孔（238）后，设置在电机支撑桶（237）内腔中，弹性中轴旋转驱动电机（207）的输出轴的下端，通过柔性联轴器（206）与弹性中轴（204）连接在一起，弹性中轴（204）的中部套接在深沟轴承内圈（203）中，在弹性中轴（204）的下端设置有倒扣碗状罩体（205），倒扣碗状罩体（205）设置在芯轴支撑筒体（201）的上部内腔中，在倒扣碗状罩体（205）的下端口上，设置有下环形弹片组件（208）；在芯轴支撑筒体（201）的下端口上，固定连接有空气轴承外壳（213），在空气轴承外壳（213）内，设置有空气轴承轴套（211），在空气轴承轴套（211）内设置有贴片头轴芯（210），在贴片头轴芯（210）与空气轴承轴套（211）之间，设置有正压空气通过的环形间隙（212），贴片头轴芯（210）顶端与中部连接轴（209）的下端固定连接在一起，中部连接轴（209）的顶端与下环形弹片组件（208）的中央处固定连接在一起，在中部连接轴（209）上套接有感应测力旋转盘（215），中部连接轴（209）和感应测力旋转盘（215）是设置在芯轴支撑筒体（201）的下部内腔中的，在感应测力旋转盘（215）下方的空气轴承外壳（213）的顶端面上，设置有感应测力传感器（216），在贴片头轴芯（210）的下端连接有吸嘴组件（214）。

2.根据权利要求1所述的一种可360度旋转的高拾取率的柔性贴片头结构，其特征在于，下环形弹片组件（208）是由外圈环形弹片（223）、第一内圈环形弹片（224）、第二内圈环形弹片（225）、第三内圈环形弹片（226）、第四内圈环形弹片（227）、第五内圈环形弹片（228）和第六内圈环形弹片（229）组成的，在外圈环形弹片（223）中套接有第一内圈环形弹片（224），在第一内圈环形弹片（224）中套接有第二内圈环形弹片（225），在第二内圈环形弹片（225）中套接有第三内圈环形弹片（226），在第三内圈环形弹片（226）中套接有第四内圈环形弹片（227），在第四内圈环形弹片（227）中套接有第五内圈环形弹片（228），在第五内圈环形弹片（228）中套接有第六内圈环形弹片（229），外圈环形弹片（223）、第一内圈环形弹片（224）、第二内圈环形弹片（225）、第三内圈环形弹片（226）、第四内圈环形弹片（227）、第五内圈环形弹片（228）和第六内圈环形弹片（229），是以同心圆的形式，设置在同一水平面上的；在外圈环形弹片（223）与第一内圈环形弹片（224）之间，连接有第一对“一字形”连接筋片（230），在第一内圈环形弹片（224）与第二内圈环形弹片（225）之间，连接有第二对“一字形”连接筋片（231），在第二内圈环形弹片（225）与第三内圈环形弹片（226）之间，连接有第三对“一字形”连接筋片（232），在第三内圈环形弹片（226）与第四内圈环形弹片（227）之间连接有第四对“一字形”连接筋片（233），在第四内圈环形弹片（227）与第五内圈环形弹片（228）之间连接有第五对“一字形”连接筋片（234），在第五内圈环形弹片（228）与第六内圈环形弹片（229）之间连接有第六对“一字形”连接筋片（235），第一对“一字形”连接筋片（230）是与第二对“一字形”连接筋片（231）彼此相互垂直设置的，第二对“一字形”连接筋片（231）是与第三对“一字形”连接筋片（232）彼此相互垂直设置的，第三对“一字形”连接筋片（232）是与第四对“一字形”连接筋片（233）彼此相互垂直设置的，第四对“一字形”连接筋片（233）是与第五对“一字形”连接筋片（234）彼此相互垂直设置的，第五对“一字形”连接筋片（234）是与第六对“一字形”连接筋片（235）彼此相互垂直设置的；外圈环形弹片（223）与倒扣碗状罩体（205）的下端口固定连接在一起，中部连接轴（209）的上端，从下向上，穿过第六内圈环形弹片（229）的内孔后与固定螺母（236）螺接在一起。