[发明专利]一种码垛包装线及码垛包装方法

权利要求书

1.一种码垛包装线，其特征在于：包括码垛输送线(10)、包装输送线(20)及设置在码垛输送线(10)与包装输送线(20)之间的中转输送机构(30)，所述码垛输送线(10)包括第一码垛线(101)及第二码垛线(102)，第一码垛线(101)与第二码垛线(102)用以依次向中转输送机构(30)输送整垛的已装箱产品，所述第一码垛线(101)与第二码垛线(102)的结构相同，均包括产品输入线(11)、码垛机械手(12)及产品输出线(13)，以供所述产品输入线(11)输入已装箱产品，码垛机械手(12)从产品输入线(11)捉取已装箱产品输送至产品输出线(13)，在产品输出线(13)的托盘上码垛，产品输出线(13)将整垛的已装箱产品输送向中转输送机构(30)；所述包装输送线(20)的输入端与第一码垛线(101)的产品输出线(13)相对呈一直线，所述包装输送线(20)的输入端相对于第二码垛线(102)的产品输出线(13)垂直；

所述中转输送机构(30)包括底座(31)、驱动装置(32)及传输机构(33)，驱动装置(32)固定于底座(31)上，传输机构(33)的底端可转动地设置在底座(31)上，驱动装置(32)的转轴与传输机构(33)的底端之间设有齿轮啮合机构(34)，以供驱动装置(32)未驱动时，传输机构(33)连通包装输送线(20)的输入端与第一码垛线(101)的产品输出线(13)，通过传输机构(33)将整垛的已装箱产品从第一码垛线(101)的产品输出线(13)输送至包装输送线(20)；以及驱动装置(32)驱动传输机构(33)摆转时，传输机构(33)与第二码垛线(102)的产品输出线(13)连通，待整垛的已装箱产品从第二码垛线(102)的产品输出线(13)输送至传输机构(33)后，驱动装置(32)驱动传输机构(33)回位，传输机构(33)将整垛的已装箱产品输送至包装输送线(20)；

所述包装输送线(20)沿输送方向依次设置有纵向缠带工位(21)、横向缠膜工位(22)、叠托工位(23)及升降输出工位(24)，纵向缠带工位(21)设有环体缠绕机(211)对整垛的已装箱产品纵向缠带，横向缠膜工位(22)设有悬臂式缠膜机(221)对整垛的已装箱产品横向缠膜，所述叠托工位(23)设有叠托机构(231)将两垛整垛的已装箱产品叠托，所述升降输出工位(24)设有升降输出台(241)。

2.根据权利要求1所述的码垛包装线，其特征在于：所述产品输入线(11)包括第一输送机构(111)、顶升转向机构(112)及顶升限位机构(113)，所述第一输送机构(111)设有转向端(103)及限位端(104)，已装箱产品从转向端(103)输入，并向限位端(104)输送；所述顶升转向机构(112)设于转向端(103)，用以在转向端(103)将已装箱产品转动；所述顶升限位机构(113)设于限位端(104)，用以在预设数量的已装箱产品输入至限位端(104)后进行限位。

3.根据权利要求2所述的码垛包装线，其特征在于：所述顶升转向机构(112)包括固定座(41)、设置在固定座(41)上方的升降座(42)及设置在升降座(42)上方的转向座(43)，所述固定座(41)设置在第一输送机构(111)的底端，固定座(41)上设有第一升降驱动缸(44)，所述第一升降驱动缸(44)的伸缩杆与升降座(42)连接，用以带动升降座(42)升降；所述升降座(42)上设有转向驱动机构(45)，所述转向驱动机构(45)的转轴与转向座(43)的底端连接，用以带动转向座(43)转动。