[发明专利]一种基于视频的车用附件缺口测量系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于视频的车用附件缺口测量方法，如下：调用系统准备模块，确保传送带上无附件；获取当前视频流的一帧图像，调用背景建模模块；获取当前视频流的一帧图像，调用附件识别模块；调用背景建模模块；调用附件跟踪模块，获取当前图像中各个附件的具体位置；将每个附件的位置坐标参数输入对应的缺口测量模块；将每个附件的位置坐标参数输入对应的基于斜率的缺口测量模块；将同一目标前后多帧的结果输入基于多帧图像的融合测量模块，得到当前附件的最终结果；直至视频流中止。该方法利用传统图像处理算法和视频流多帧融合跟踪对某车用附件的缺口进行了在线测量，解决了现有算法适用范围窄和易受环境影响等技术问题。

技术领域

本发明涉及一种基于视频的流水线车用附件缺口测量技术，属于工业自动测量技术领域。

背景技术

随着自动化技术在工业生产中的应用不断增多，智能制造业飞速发展，同时极大地促进了国民经济的快速增长。目前工业生产领域中的智能制造系统大多数由智能机器和人类专家共同组成，它为制造自动化的概念注入了更加智能化和高度智能化的新鲜血液。汽车工业的发展，同样离不开其生产设计需要的种类繁多各式齐全的车用附件，这些附件的形状正朝着更加多样化和复杂化的方向发展。传统的测量技术一般利用X射线、量规、卡尺等测量手段，虽然这些测量技术在以往的工业生产中发挥着巨大的作用，但是这些传统检测手段越来越暴露出测量精度较低、测量数据较少、测量速度较慢、测量效率较低的问题，在快速运转的工业生产线前显得越来越力不从心。落后的传统测量技术同汽车工业发展下日益膨胀的附件测量需求之间出现了难以调和的矛盾。

行业急需新兴的测量技术在既满足高精度、高效率要求的同时又保留传统的测量技术简单、快速的特点。在这样的需求背景下，在众多科研人员和从业人员的日夜钻研下，基于机器视觉的附件测量技术应运而生。近些年来，机器视觉测量技术在各个领域的应用中都呈现出一种日趋火爆和愈加广泛的态势。新兴的机器视觉测量技术，不但可以进行非接触测量来确保检测结果摆脱因人工操作产生的误差影响，显著提高测量精度；而且能够获取很多传统方法难以获取或者获取成本较高的数据，显著扩大检测范围；机器视觉测量技术还可以解放劳动力需求，同时便于工厂实行生产过程的在线监测和实时管理，显著提高自动化程度。综上，相比于落后的传统测量技术，新兴的机器视觉测量技术可以更好的满足汽车工业飞速发展的背景下企业对生产工作的长时间、高精度重复工作的要求。因此，机器视觉测量技术领域的相关研究对社会发展和经济增长有着长远而重要的意义。

目前国内外研究重点在于较为稳定的测量环境中如何提高机器视觉测量技术的精度。这些研究具有非常重要的理论意义，对于高精度附件的测量非常适用。然而，对于精度要求不那么高、形状不那么复杂的附件，基于视频对在传送带等流水生产线上的附件进行在线尺寸测量的研究较少。运动附件受速度、光照、背景干扰等因素影响，能否更加精确地、快速地、稳定地、高效地获取流水线上种类繁多的附件尺寸也成为了研究者们最关心的问题之一。

发明内容

技术问题：本文的目的是针对前述提到的现有技术的缺陷，提供一种用于运动车用附件的缺口测量方法。该方法利用传统图像处理算法和视频流多帧融合跟踪对某车用附件的缺口进行了在线测量，解决了现有算法适用范围窄和易受环境影响等技术问题。