[发明专利]产品外观缺陷检测方法、装置及存储介质有效
申请号: | 202111310559.0 | 申请日: | 2021-11-08 |
公开(公告)号: | CN113744274B | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 钟石明;李海龙;王艳强;潘玲 | 申请(专利权)人: | 深圳市巨力方视觉技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T5/00;G01N21/88 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 赵爱蓉 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区松*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 产品 外观 缺陷 检测 方法 装置 存储 介质 | ||
本发明公开了产品外观缺陷检测方法、装置及存储介质,该方法包括:采集产品的待检测图像;获取待检测图像的灰度值与预设灰度图像的灰度值之间的灰度差值集合;从灰度差值集合中获取图案的最小像素规律周期对应的最小灰度差值序列;在灰度差值集合中存在有异常差值序列时,确定产品存在缺陷。本发明提高了产品外观缺陷检测的效率,节省了人力,避免了漏检的情况发生。
技术领域
本发明涉及图像识别技术领域,尤其涉及一种产品外观缺陷检测方法、装置及存储介质。
背景技术
目前产品的外观质量是衡量产品质量的重要指标之一。产品(例如木质地板、釉面瓷砖等)在批量生产时,通常需要人工去检验产品的外观质量,例如检验产品的外观是否有划痕、缺失等问题。由于产品的生产量大,人工检验产品外观需要耗费较多的人力,不仅效率低下,还容易造成产品漏检,提高了产品的漏检率。
发明内容
本发明实施例通过提供一种产品外观缺陷检测方法、装置及存储介质,旨在解决人工检验产品外观质量的效率低下,容易造成产品漏检的技术问题。
本发明实施例提供了一种产品外观缺陷检测方法,所述产品上具有图案,所述产品外观缺陷检测方法包括:
采集所述产品的待检测图像;
获取所述待检测图像的灰度值与预设灰度图像的灰度值之间的灰度差值集合;
从所述灰度差值集合中获取所述图案的最小像素规律周期对应的最小灰度差值序列;
在所述灰度差值集合中存在有异常差值序列时,确定所述产品存在缺陷;其中,所述异常差值序列为所述灰度差值集合中与所述最小灰度差值序列不相同的灰度差值序列。
在一实施例中,所述采集所述产品的待检测图像的步骤包括:
获取所述产品的原始拍摄图像和拍摄环境中的光照参数,所述原始拍摄图像包括背景图像和所述产品的特征图像;
根据所述光照参数对应的预设图像调整参数调整所述原始拍摄图像;
从调整后的所述原始拍摄图像中截取所述特征图像,得到所述待检测图像。
在一实施例中,所述根据所述光照参数对应的预设图像调整参数调整所述原始拍摄图像的步骤之后,还包括:
判断调整后的所述原始拍摄图像中所述特征图像是否发生倾斜;
在调整后的所述原始拍摄图像中所述特征图像未发生倾斜时,执行所述从调整后的所述原始拍摄图像中截取所述特征图像,得到所述待检测图像的步骤。
在一实施例中,所述判断调整后的所述原始拍摄图像中所述特征图像是否发生倾斜的步骤之后,还包括:
在调整后的所述原始拍摄图像中所述特征图像发生倾斜时,对调整后的所述原始拍摄图像中所述特征图像进行校正,并执行所述从调整后的所述原始拍摄图像中截取所述特征图像,得到所述待检测图像的步骤。
在一实施例中,所述对调整后的所述原始拍摄图像中所述特征图像进行校正的步骤包括:
获取所述特征图像的轮廓以及所述背景图像的边缘与所述特征图像的边缘的夹角;
按照所述夹角对所述轮廓进行旋转,得到所述特征图像的校正轮廓;
采用所述特征图像中灰度值替换所述校正轮廓中包含的灰度值。
在一实施例中,所述从所述灰度差值集合中获取所述图案的最小像素规律周期对应的最小灰度差值序列的步骤之后,还包括:
获取所述最小灰度差值序列的序列长度;
根据所述序列长度将所述灰度差值集合中的灰度差值划分为若干个灰度差值序列。
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